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Systick 浅谈摘要：本章主要介绍SysTick系统定时器的基本原理，然后实现了毫秒定时器1. SysTick Timer （STK）系统定时器，是CM3 内核的外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器 是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置 系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产 生一次中断，以此循环往复。 因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3.
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