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一、PWM实现AD
利用普通单片机的2个IO及一个运算放大器即可实现AD转换电路,而且很容易扩展成多通道。其占用资源少,成本低,AD 转换精度可以达到8位甚至更高,因此具有一定的实用价值。 1.1 硬件电路说明 图一中“RA0”和“RA1”为单片机的两个I/O脚,分别将其设置为输出与输入状态,在进行A/D转换时,在程序中通过软 件产生PWM,由RA0脚送出预设占空比的PWM波形。RA1脚用于检测比较器输出端的状态。 R1、C1构成滤波电路,对RA0脚送出的PWM波形进行平滑滤波。RA0输出的PWM波形经过R1、C1滤波并延时后,在U1点产 生稳定的电压值,其电压值U1=VDDD1/(D1+D2),若单片机的工作电压为稳定的+5V,则U1=5VD1/(D1+D2)。 图一中的LM324作为比较器使用,其输入负端的U1电压与输入正端的模拟量电压值进行比较,当U1大于模拟量输入电压 时,比较器的输出端为低电平,反之为高电平。 1.2 AD转换过程 如果使RA0输出PWM波形,其占空比由小到大逐渐变化,则U1的电压会由小到大逐渐变化,当U1电压超过被测电压时,比 较器的输出端由高电平变为低电平,因此可以认为在该变化的瞬间被测的模拟量与U1的电压相等。 由于U1的电压值=VDD*D1/(D1+D2),当VDD固定时,其电压值取决于PWM波形的占空比,而PWM的占空比由单片机软件 内部用于控制PWM输出的寄存器值决定,若软件中用1个8位寄存器A来存放RA0输出的PWM的占空比值D1,因此在RA1检测 到由“1”变为“0”的瞬间,A寄存器的值D1即为被测电压的A/D转换值,其A/D转换结果为8位。如果用16位寄存器来作 输出PWM的占空比,则A/D转换值可达到16位。 1.3如何减少AD转换的误差 AD转换的误差主要由以下几个方面决定,分别说明如下: (1)单片机的电源电压VDD:在该A/D转换中,VDD电压是造成A/D转换误差的主要原因,如果使VDD电压精度做到较高, 则A/D转换误差可以做到很小,在VDD电压精度为0.5%情况下,实际的A/D转换误差小于1%。 (2)软件产生的PWM占空比:若用于产生PWM的软件设计不良,会使存放占空比的寄存器值与实际输出的PWM占空比不一 致,这会导致测量误差。 (3)比较器输入端的失调电压:该电压对A/D转换精度有一定影响,但影响较小。 (4)RC滤波电路的纹波:在R1、C1取值不当的情况下,U1处的电压纹波较大,并且延时时间不够,会使A/D转换产生误 差,因此R1、C1取值不能太小,但太大又会影响A/D转换速度,推荐使用图一中所示的R1、C1参数,在纹波合理的情况 下,其转换误差也可通过软件消除。 AD转换误差的解决办法: (1)对VDD造成的误差,只能通过提高VDD电压精度来解决,它相当于A/D转换的基准电压。 (2)对于软件中PWM设计不良导致的误差,可修改软件进行解决。 (3)对比较器及RC滤波电路的纹波导致的误差,在软件中可通过上、下检测法进行消除,即先将PWM的占空比由小到大变化,使U1电压由低往高逐渐变化,在比较器输出端变化时记录其A/D转换值,再将PWM的占空比由大到小变化,使U1电压 由高到低变化,在比较器输出端变化时记录其A/D转换值,将两次的A/D转换值进行平均,可有效地消除这两种误差。 (4)对A/D转换值进行数字滤波,如多次转换求平均值等。数字滤波消除误差的方法很多,在此不再赘述。 1.4 如何提高AD转换的速度 由于该A/D转换是通过PWM滤波后再进行比较来完成的,其PWM的产生与滤波都需要一定的时间,因此其A/D转换速度较 慢,适用于对A/D转换速度要求不高的产品中,其A/D转换速度取决于以下几个方面: (1)单片机的运行速度:单片机的运行速度越高则PWM的频率可以越高, RC值就可以取得越小,其延时时间也可以更 短,转换速度就更快。 (2)被测电压值的大小:由于U1电压时是由小到大逐渐加大的,当被测电压值较小时,U1电压上升到相应值的时间就越 短,完成A/D转换的速度就越快。 (3)初始占空比:初始占空比越高,U1电压较大,其上升到被测电压值的时间也就会越短,完成A/D转换的速度也就越 快。 由上所述,A/D转换的速度可以通过提高单片机的工作频率,并在预知被测电压范围时尽可能地设置较高的初始占空比值 来加快转换速度,如果所要求的A/D转换精度要求不高,还可以在软件中缩短PWM输出的延时时间来提高A/D转换速度。若 单片机带有外部电平变换中断和定时器中断,其A/D转换的精度和速度还可以得到提高。 二、PWM实现DA 利用同样的原理,可使该电路很容易的只用单片机的一个I/O脚实现D/A转换功能。 其输出的模拟量电压Vout=VDD*D1/ (D1+D2)。该输出电压带有纹波,当RC值足够大时,该纹波值几乎为零,可忽略不计。如图2所示。 为进一步减小纹波,可使用两级RC滤波。 此处LM324作为一个跟随器,提高电路的负载能力。 |
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