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我们经常会使用STM的硬件SPI作为主设备,但是很少用到它的从设备功能。最近刚好碰到需要将SPI设置为从设备的情况来读取别的主控发过来的SPI数据。本来想着用普通的IO口作为输入口读取片选线的电平、时钟线的翻转和数据线的高低电平状态,比如用do…while语句判断时钟线的边沿跳变,然后再来读取判断数据线的高低电平,最后得到一个Byte,但是这样做不是很明智的选择,可能会导致死循环,读到的内容也很大概率上是错的。因此还是用硬件SPI来作为从设备接收数据,有这资源不用也不好对吧。
下面是SPI2的从设备初始化函数以及它的读函数和中断服务函数。SPI的NSS也不是固定的,可以自己定义别的脚,根据自己的需求也可以不要片选脚。 u8 rec_buf[10]; u8 cnt=0; void SPI2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );//PORTB和复用时钟使能 RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );//SPI2时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; /*这里的SCK,MISO和MOSI设置成复用推挽输出是可以的*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB /*SPI方向设置也可以是Rxonly*/ SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI_Direction_2Lines_RxOnly; //设置双向数据模式:SPI设置为双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave; //设置SPI工作模式:设置为从SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //根据逻辑分析仪抓得时钟空闲为高电平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //根据逻辑分析仪抓得数据是在第二个边缘读取 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;//这里可以不赋值,因为时钟来源是主设备那边的 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 0; //CRC值计算的多项式 SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 /*先在主程序里面配置中断优先级分组,然后再在这里设置SPI NVIC分组*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); SPI_I2S_ITConfig(SPI2,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);//使能接收中断 SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设 } void SPI2_IRQHandler(void) { rec_buf[cnt++] = SPI_I2S_ReceiveData(); } |
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