inav向STM32F401CCU开发板定制的过程相关资料分享

2022-2-17 07:45:48 769 无人机飞控 S1C17 MCU

0 首先是MCU用于iNav的各种功能的引脚的分配计划：一、PPM接收机输入引脚，需要使用一个复用有定时器的引脚，我这里选择了PA0，对应选择的是tiM2_CH1。修改target/FLYESF401/target.c文件，里面定义了MCU要使用什么引脚上的哪一个定时器的哪一个道道。里面有一个静态的数组，这里我已经把所有的定时器都清掉了，（当然也可以改）：consttimerHardware_ttimerHardware[]={｝在里面加入PPM接收机决定使用的引脚和时钟通道... 0 inav向STM32F401CCU开发板定制的过程（二）.pdf 88.23 KB , 下载次数: 2
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