怎样把占空比输出到功率器件中？

443 单片机嵌入式硬件

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2022-2-16 07:25:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 surround 相关推荐 • 怎么样更方便快速地将浮点数输出到显示器件上呢 793 • 怎样在STM32中去使用printf输出到USART1呢 600 • db tools select data的数据怎样输出到表格控件？ 4008 • 求代码：DSP f2812根据采样输入电压控制占空比 2063 • 怎么将数据是时间同时输出到电子表格中？ 5359 • 如何将tdms文件中的数据输出到excel中？ 25346 • MCU是怎样通过J-link与电脑连接并将打印信息输出到电脑上的 1316 • 如何使用printf()函数输出到多个usart中去呢 760 • BUCK电路电感发烫与占空比的关系 7273 • 功率器件热损耗计算和选型要求 5762 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 嵌入式系统中对于新手来说经常遇到一个问题：怎样把占空比输出到功率器件中，怎样实现的。特别是对于电机控制、三相变流系统中怎样把三相占空比控制到6个功率器件或者说输出到IPM模块中，是个需要花很大功夫看文献的工作。比如说TI中的HRPWM模块，或者说瑞萨芯片中MTU模块。一般新手都会去研究半天。网上也没有类似的说明。把我自己学习的过程分享下，以瑞萨芯片RX62T，PMSM电机控制为例，单电阻采样方式，分析学习多功能定时器脉冲单元3MTU3（Multi-function Timer Pulse Unit3）首先通过算法得到三相占空比，占空比就是说一个周期内作用的时间，怎样把这个占空比转换为IGBT导通和关断的时间。学习的方法是如果让我设计一个MCU中的模块实现这个功能，怎样实现？首先得有周期吧，就是这个多长时间算一次占空比，也就是平常说的电机控制频率4KHz,16KHz等等。MTU3中就有寄存器管这事情，MTU3.TGRA的值就是周期频率，这还没完，寄存器只能设置整数值，比如说2000，那我想设置4KHz怎么办呢，就需要有个时钟，多长时间记一次，所以首先得选择时钟，是用80MHz主时钟还是8KHz，这个时钟在进行时钟配置的时候已经明确了，所以从时钟配置中找到ICLK是多少，配置的对应的MTU3的PCLKA是多少假设还是80MHz，那也就是1/80MHz = 0.0000000125s（0.0125us）计数一次，这个计数值肯定也得有个寄存器来设定啊，这个寄存器就是定时器的计数器TCNT，也就是每隔0.0125us，这个TCNT就加1，一直加到你设定的MTU3.TGRA，这个计数器就再清零（模式不同有差异），再计数。所以说想设置4KHz，那么寄存器MTU3.TGRA值就(1/4K)/(1/80M)=20000;上述说的是递增清零模式，就是TCNT从0加到20000，如果到20000马上变成0,；那如果是递增递减模式，同样的要求周期是4KHz，这个MTU3.TGRA就得减半，想想为什么，因为TCNT从0到10000，再从10000减一减一到0。还有TGRA其他设置方式，暂且不一一赘述。设置好了周期后回到第一个问题，如果是让我设计MCU中PWM模块，我怎们办？周期有了，设置占空比吧。比如说这个时候占空比30%为1，剩余70%为0。一个周期是100%，也就是刚刚设置的20000，那么30%就是6000，也就是这个时候有个寄存器是6000，那么通过这个寄存器比较，如果比这个寄存器大，就输出0，比这个寄存器小就输出1，这个寄存器通过不同配置比如MTU3.TGRB，给这个寄存器赋值就可以了，但是这个时候得有输出口啊，这个0和1放到哪个寄存器或者给了哪个管脚了，这样给外部IGBT或者IPM才行啊，这个时候就需要看手册，直接给了MTIOC管脚了，但是30%为1,70%为0，还是30%为0,70%为1就得需要使用输出控制寄存器TOCR来进行配置。上图就是30%为0, 70%为1的例子。此时已经完成一个管脚的输出了，还剩下五个，那下一篇继续。。。

2022-2-16 10:57:39 评论举报张华仁