完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
在嵌入式开发的路上经常会遇到一些奇怪的问题。记录下慢慢积累。
有一次在做一个电机堵转保护的功能,是用AD采样来实时采集 电机驱动芯片的电流,超过5A时将电机强行关闭并限制相应功能,采样电阻为0.05欧。 程序设定是电流超过5A并且连续超过4s时停止工作。但是在这4s内会出现很多0的值,导致不管你电流值多大,都不能达到堵转的条件(无法满足连续4s的条件),从而没有保护功能。 奇怪的是在另一个厂家的芯片都可以实现,并且是同样的程序设定。百思不得其解。后面用示波器抓去了采样口的电流,发现是PWM波,如果你的电机用了PWM调速,就会有0的出现,如果直接用高低电平驱动,那就没事。原来这个AD采样是采样实时的电压值,当PWM为低电平时,采集到的数据就是0。另一个厂家的AD采样不会是因为这个采样采集到的是类似于有效值,就像万用表一样,量PWM口是一个稳定电压,而不是高低电平。 应该是不用芯片的内部AD采样电路不同,所以才有这样一个奇怪的问题。 |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
3308 浏览 9 评论
2988 浏览 16 评论
3490 浏览 1 评论
9049 浏览 16 评论
4083 浏览 18 评论
1167浏览 3评论
601浏览 2评论
const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事?
592浏览 2评论
用NUC131单片机UART3作为打印口,但printf没有输出东西是什么原因?
2329浏览 2评论
NUC980DK61YC启动随机性出现Err-DDR是为什么?
1892浏览 2评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-18 15:08 , Processed in 1.577302 second(s), Total 79, Slave 59 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号