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Modbus_RTU的通讯方式RTU 半双工通讯方式本次使用的是 CPU:1215C DC/DC /RLY通信模块：CM1241（RS232/RS485）硬件标识符：269（如图 1）图 1通信对象是ZNZS2 转速表。首先我们要收集到该转速表的波特率（9600）、功能码（03：保持型寄存器 40001）、地址（3）等信息。创建通信指令介绍RTU通讯有两种通信指令：Modbus（RTU）是新版本，里面的内容更多。Modbus是老版本，本次我们就是用的该版本。（.
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