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航模上最常用的就是三角翼混控（其实叫升降副翼混控），因为三角翼将副翼和水平尾翼合为一体了，尾翼的两个舵面既控制升降，也控制横滚（左旋/右旋），所以要想满足飞手的操作习惯，必须用到混控，即roll通道和pitch通道能够自由切换对尾翼两个舵面的控制。一般混控在v型尾翼和直升机有应用。
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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