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系统:WIN10 21H2平台:STM32F407VET6工具:KEIL 5.301、FreeRTOS中使用while判断产生中断时必须添加osDelay,不然在运行一段时间后会被RTOS强制跳过执行下一步。所以尽量在while中添加osDelay。(rtos使用技巧,虽然是遍历试错后发现的)2、一直无法触发接收中断的原理:任意情况下只能接收一条通道的数据,不能6个通道一起接收!!! 绝大多数教程忽略了这部分,即如果你设置了全部通道都使能是不能接收到数据的。3、台版一定不能设置“0x1C的启用动态
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