STM32CubeL4的主要功能是什么？如何使用STM32CubeL4？

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2022-2-14 07:42:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 cherr番茄相关推荐 • 为什么在CubeMX中找不到STM32L4A6 Nucleo-144板？ 286 • STM32CubeL4 v1.17.1 OSPI延迟块旁路问题求解 231 • 可以将TIM7用于DAC1 Channel1，将TIM6用于DAC1 Channel2吗？ 151 • SDMMC - [STM32CubeL4][1.13.0][stm32l4xx_hal_sd]无效指针地址取消引用的问题求解 217 • 如何在Ubuntu20.04上的STM32CubeIDE中安装STM32CubeL5？ 272 • STM32CubeL5单插槽需要SBSFU_Loader项目吗？ 230 • 在STM32L4上实现Virtual Comm端口，Windows10显示设备描述符请求失败怎么解决？ 277 • 请问TIMx有哪些主要功能？ 1872 • MusrLicManage的主要功能 2138 • 使用stm32l4r板运行一些测试，遇到了octospi参数问题如何解决？ 241 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32Cube开发包里面包含STM32 ARM芯片的各种示例和开发板相关的demo工程。这个可以去官网下载，我下载的是STM32L4系列芯片的Cube开发包：en.stm32cubel4_v1-17-0.zip。下载之后解压，里面有一个使用手册文档，下面就介绍一下。 UM1860 User manual Getting started with STM32CubeL4 MCU Package for STM32L4 Series and STM32L4+ Series STM32CubeL4的主要功能： STM32Cube开发包里，有HAL层代码，使用HAL能最大的保证基于STM32系列芯片的代码可重用性。不使用HAL，也可以只使用low-layer APIs，实现最好的性能和代码占用量，并对硬件进行更深度的控制。里面还有中间件，比如FAT文件系统，RTOS，USB Host and Device，Touch library and Graphics。并提供了所有片上外设的应用例子。提供的这些软件组件，既包括中间件层也包括应用层，各种例子可以跑在相应型号的开发板上。 HAL和LL API是开源的BSD license。 STemWin是一个二进制图形软件库，由合作伙伴Segger提供。 CMSIS-RTOS的实现是开源的FreeRTOS。 FAT文件系统基于开源的FatFS解决方案。 STMTouch触摸屏处理库。 STM32CubeL4的架构概览： Level 0里的例子，分Examples, Examples_LL and Examples_MIX三种，分别表示适用HAL的，适用LL的和混使用两种的。 Level 1里的例子被成为Applications，提供了每个中间件组件的具体应用。在实际项目种，可以直接使用这些模板项目进行快速开发。 BSP，Board support package 板级支持包该层提供了一套与板子的硬件组件（即LCD、音频、microSD™和MEMS驱动器）相对应的API。它由两部分组成。- 组件这是与电路板上的外部设备相关的驱动，不属于STM32。组件驱动为外部组件提供了特定的API。并且可以在任何其他板子上移植。- BSP驱动它允许将组件驱动链接到一个特定的板子上，并提供一套用户友好的APIs。API的命名规则是BSP_FUNCT_Action()。例如：BSP_LED_Init(), BSP_LED_On()BSP基于一个模块化的结构，只需实现低级的例程就可以轻松地移植到任何硬件。 Hardware abstraction layer (HAL) and low-layer (LL) STM32CubeL4的HAL和LL是互补的，涵盖了广泛的应用需求。- HAL驱动提供了高层次的功能导向的和高度可移植的API。它们向最终用户隐藏了MCU和外围设备的复杂性。HAL驱动提供通用的面向功能的支持多实例的API，通过提供现成的例程来简化用户应用的实现。举例，对于通信外设（如I2S或UART），HAL驱动提供了API允许初始化和配置外设，管理基于轮询的、中断的和DMA方式的数据传输，以及处理可能出现的通信错误。HAL驱动程序的API分为两类：1.通用API，为所有STM32系列提供通用的功能2.扩展API，为特定的系列或特定的部件号提供特定和定制的功能。- 低层API提供寄存器级别的低层API，性能经过优化，但可移植性较差。它们需要对MCU和外设规格有深入的了解。LL驱动的设计是为了提供一个快速的、面向专家的轻量级层，它比HAL更接近硬件。与HAL相比，LL API不适用于给那些性能优化不是关键问题的外设，也不适用那些需要大量软件配置或复杂的上层软件框架，如FSMC，USB，或SDMMC。LL驱动的功能：1.一组函数用来根据数据结构中指定的参数初始化外设的主要功能。2.一组函数用来适用复位默认值来填充初始化数据结构。3.用于外设的功能的销毁处理（外设寄存器恢复到其默认值）。4.一套用于直接访问寄存器的内联函数5.完全独立于HAL，能够在独立模式下使用(没有HAL驱动)6.全面覆盖所支持的外设特性。 Middleware components 各个中间件之间的通信，属于水平级别交互，直接调用API。垂直方向交互方式是通过特定的callback函数和底层驱动交互，和适用一些静态的宏定义来实现调用。还可以通过一个抽象层，通过配置文件的形式来实现垂直通信，避免中间件软件库依赖于特定LL。具体的Cube内基于MCU的包文件结构：在Cube里提供的工程类型，由EWARM、MDK-ARM和SW4STM32三种。 -------------------------------------------- 开始使用STM32CubeL4 运行开发包内的例子项目程序。找到里面的Examples文件夹，里面的每个文件夹都是一个片上外设的应用例程项目，可以打开工程并运行。开发用户的应用程序： 1，基于HAL层的应用修改找一个模板项目。根据芯片型号或相应的开发板，找到里面的Examples、Templates、Applications和Demonstrations，选择相应的一个工程作为模板。模板项目里有在板子上开发需要的最小组件，包括HAL、CMSIS和BSP。工程还设定好了各个组件的include头文件路径。设置了芯片型号和相关的配置文件。初始化了ARM core Systick，用来实现HAL_Delay功能。 2，按需添加中间件。可以添加：USB Host and Device library, STMTouch touch sensing, STemWin, FreeRTOS™ and FatFS. 注意需要的源文件和头文件都要添加。可参照：ProjectsSTM32xxx_yyyApplications 3，配置软件组件 HAL 和中间件组件提供了一组构建时配置选项，使用宏 #define 在头文件中声明。比如文件：stm32l4xx_hal_conf.h 这里面每个宏就是个开关，表示某个外设模块的驱动是否启用。 4，启动HAL库。在main函数开始，需要执行HAL_Init API来初始化HAL库。执行的任务包括设置1ms的systick。设置NVIC。调用HAL_MspInit的函数，定义在stm32l4xx_hal_msp.c里，这里是用户具体实现的硬件初始化。 5，设置系统时钟 HAL_RCC_OscConfig()函数设置外部或内部时钟，包括PLL设置。如果系统没有高频率运行需求，可以不使用PLL。 HAL_RCC_ClockConfig()设置时钟频率。 6，初始化外设启用外设时钟。配置外设的GPIO。设置DMA通道，或者启用DMA中断。启用外设中断源。 stm32xxx_it.c这个文件存放具体的用户的中断设置。在main函数里，调用HAL_PPP_Init函数初始化外设。 7，进行具体应用的开发和编程到这一步，系统准备就绪，用户可以开始编码了。注意：在外设的中断服务例程ISR中，如果调用HAL_Delay的话，就要保证systick interrupt的优先级要更高。使用__weak定义的函数，用户可以重新实现定义，以覆盖原有的__weak声明的函数定义。创建的工程里，main.c文件里都会有一个main loop function，例子里面的模板功能一般都是空的实现。还有SystemClock_Config( )函数。在根据示例项目创建自己的项目是，需要注意替换的文件： stm32l4xx_it.h，stm32l4xx_it.c 使用STM32CubeMX工具可以生成初始化C代码。通过界面配置各种资源，包括GPIO、Clock Tree、Power等。下载和更新的方法：可以访问www.st.com/stm32l4。选择“Tools & Software” -> Ecosystems ->STM32CubeL4, 直接点击下载。或者在STM32CubeMX里，点击"INSTALL/REMOVE"按键，选择相应的芯片系列，可以安装相应版本的Cube包。安装后会存放在STM32CubeMX的代码仓库下。比如地址：C:UsersXXXSTM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_L4_V1.17.0 问答：是否有任何随现成可用的示例项目？有的。 STM32CubeL4 提供了一组丰富的示例和应用程序。它们带有用于 IAR Embedded Workbench®、Keil® 和 GCC 工具链的预配置项目。与标准外设库（SPL - Standard Peripheral Libraries）有任何联系吗？ STM32Cube HAL 和 LL 驱动程序替换了标准外设库： • 与标准外设API相比，HAL 驱动程序提供更高的抽象级别。他们专注于外围通用功能而不是硬件。更高抽象级别允许定义一组用户友好的 API，这些 API 可以很容易地从一种产品移植到另一种产品。 • LL 驱动程序在寄存器级别提供低级API。它们的组织方式比直接寄存器访问更简单和清晰。 LL 驱动程序还包括外围设备初始化，相比标准外设库经过了优化。和HAL相比，将标准驱动库移植到LL更加容易一些，因为标准外设库和LL API都有对等的API。 HAL 驱动程序是否使用中断或 DMA？如何实现？是的，使用了。 HAL 层支持三种 API 编程模型：轮询、中断和 DMA（包括使用和不适用中断）。如何管理产品/外设的特殊独有功能？ HAL驱动程序提供扩展API; 也就是说，在公共API之外的特殊功能通过附加形式添加，以支持某些产品独有的功能。 STM32Cubemx如何生成嵌入式软件代码？ STM32Cubemx具有STM32微控制器的内置信息，包括其外设和软件，为用户提供图形操作界面，并根据用户的配置生成* .h / *c文件。我应该什么时候使用Hal而不是LL驱动程序？ HAL驱动程序提供high level的和面向功能的API，有更好的移植性。产品或IP的复杂性对最终用户是隐藏的。 LL驱动程序在寄存器级别提供low level的API，具有更好的优化，但移植性差一些。它们需要深入了解产品/ IPs的规范。如何在我的环境中包含LL驱动程序？有没有和HAL一样的用于L的L配置文件？没有配置文件。源代码应直接包含必要的STM32L4XX_LL_PPP.H文件。我可以一起使用Hal和LL驱动程序吗？如果是的话，有什么约束？可以使用HAL和LL驱动程序。用HAL处理IP初始化阶段，然后使用LL驱动程序管理I / O操作。 HAL和LL之间的主要区别是HAL驱动程序需要创建和使用资源句柄进行操作管理，而LL驱动程序直接在外围寄存器上运行。混合HAL和LL的示例在Examples_MIX里。是否有HAL所没有的LL API？是的，有的。在stm32l4xx_ll_cortex.h中增加了一些Cortex® API，例如访问SCB或SysTick寄存器。为什么在LL驱动上不启用SysTick中断？因为在独立模式下使用LL驱动时，没有必要启用SysTick中断，因为它们不用于LL APIs，而HAL函数需要SysTick中断来管理超时。 LL初始化API是如何启用的？ LL初始化API的定义和相关资源（结构体、字面常量和原型）是由USE_FULL_LL_DRIVER编译开关决定的。为了能够使用LL APIs，请在工具链编译器的预处理程序中添加这个开关。

2022-2-14 11:41:34 评论举报张波