CubeMX如何创建stm32项目？

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2022-2-14 06:24:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报张鑫相关推荐 • 创建一个stm32项目时没有生成代码怎么解决？ 296 • 如何在IAR for ARM中创建STM32项目？ 987 • 在STMCubeIDE 1.7.0中创建项目失败如何解决 248 • 如何导入STM32CubeMX创建的项目？ 3026 • 使用Tasking编译器为同一项目手动创建一个makefile，在创建make文件时报错的原因？ 305 • 双核STM32H7项目上的STM32CubeIDE文件索引问题如何处理？ 196 • 用STM32CubeEx快速生成Keil5项目添加的所有项目文件消失 5278 • 如何使用keil5打开keil4项目安装插件？ 1489 • STM32CubeMX 5.6.1 + TouchGFX 4.13.0 + STM32F769I-DISCO为什么无法创建工作项目？ 254 • 是否有任何指南可以为任何板创建一个带有CubeMX的项目？ 240 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 创建项目: 打钩,生成模块,不然clion检测不到不要勾,勾了之后写入不立即执行配置DMA及遇到的问题: 示例代码导入common_uart.h // // Created by Kaijun on 2020/6/8. // #ifndef HEIMAROBOT4WD_COMMON_UART_H #define HEIMAROBOT4WD_COMMON_UART_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #include "usart.h" #include "stm32f1xx_hal.h" extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx; extern UART_HandleTypeDef huart1; void common_uart_init(); void common_uart_idle_handle(UART_HandleTypeDef huart1); void common_uart_send(uint8_t data, uint16_t size); __weak void common_uart_idle_callback(uint8_t receive_buf[],uint16_t receive_len); #ifdef __cplusplus } #endif #endif //HEIMAROBOT4WD_COMMON_UART_H common_uart.c // // Created by Kaijun on 2020/6/8. // #include "common_uart.h" #include #include #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义缓冲区的大小 const uint32_t BUFFER_SIZE = 255; // 声明缓冲区 static uint8_t uart_rx_buff[255]; /** * 串口的初始化操作 / void common_uart_init(){ // 开启DMA接收数据 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t)uart_rx_buff, BUFFER_SIZE); // 开启空闲中断处理 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 开启通信异常处理 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_ERR); } /** * 需要将这个函数放到stm32f1xx_it.c 文件中的void USART1_IRQHandler(void)函数中调用 * @param huart1 / void common_uart_idle_handle(UART_HandleTypeDef huart1){ if(USART1 == huart1->Instance) { // 判断是否是空闲中断 if (RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(huart1, UART_FLAG_IDLE)) { // 计算接收到的数据长度 uint32_t data_length = BUFFER_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx); __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart1); // 停止本次DMA传输 HAL_UART_DMAStop(huart1); // 将数据丢给外部去处理 while (HAL_UART_Receive_DMA(huart1, uart_rx_buff, BUFFER_SIZE) != HAL_OK) { huart1->RxState = HAL_UART_STATE_READY; __HAL_UNLOCK(huart1); } // 数据处理的回调 common_uart_idle_callback(uart_rx_buff,data_length); } } } /** * 将数据使用DMA的方式发送出去 * @param data * @param size / void common_uart_send(uint8_t data ,uint16_t size){ // 直到DMA空闲,才进行数据的发送 while (HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX); while (HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, data, size) != HAL_OK); } /* 中断错误处理函数，在此处理overrun错误 / void HAL_UART_ErrorCallback1(UART_HandleTypeDef huart) { if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_PE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart); } if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_FE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_FEFLAG(huart); } if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_NE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_NEFLAG(huart); } if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_ORE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart); } common_uart_init(); } // 定义缓冲区的大小 const uint32_t BUFFER_SIZE = 255; // 声明缓冲区 static uint8_t uart_rx_buff[255]; /** * 串口的初始化操作 / void common_uart_init(){ // 开启DMA接收数据 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t)uart_rx_buff, BUFFER_SIZE); // 开启空闲中断处理 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 开启通信异常处理 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_ERR); } /** * 需要将这个函数放到stm32f1xx_it.c 文件中的void USART1_IRQHandler(void)函数中调用 * @param huart1 / void common_uart_idle_handle(UART_HandleTypeDef huart1){ if(USART1 == huart1->Instance) { // 判断是否是空闲中断 if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(huart1, UART_FLAG_IDLE)) { // 计算接收到的数据长度 uint8_t data_length = BUFFER_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx); // 清除空闲中断标志（否则会一直不断进入中断） __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart1); // 停止本次DMA传输 HAL_UART_DMAStop(huart1); // 将数据丢给外部去处理 common_uart_idle_callback(uart_rx_buff,data_length); // 清零接收缓冲区 memset(uart_rx_buff,0,data_length); // 重启开始DMA传输每次255字节数据 HAL_UART_Receive_DMA(huart1, (uint8_t)uart_rx_buff, BUFFER_SIZE); } } } /* * 将数据使用DMA的方式发送出去 * @param data * @param size / void common_uart_send(uint8_t data ,uint16_t size){ // 直到DMA空闲,才进行数据的发送 while (HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX){} HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,data, size); } /* 中断错误处理函数，在此处理overrun错误 / void HAL_UART_ErrorCallback1(UART_HandleTypeDef huart) { if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_PE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart); } if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_FE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_FEFLAG(huart); } if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_NE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_NEFLAG(huart); } if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_ORE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart); } common_uart_init(); } 自定义协议 #define FLAG_HEAD0 0xce #define FLAG_HEAD1 0xfa #define FLAG_TAIL 0xaa #pragma pack(1) // 数据按1字节对齐 typedef struct TxProtocol{ uint8_t head0; uint8_t head1; uint8_t type; uint8_t len; short temprature; short ax; short ay; short az; short gx; short gy; short gz; short mx; short my; short mz; short v; short w; }; 声明完成之后,我们只需要往这个里面填充数据,然后调用已封装的API发送即可 truct TxProtocol protocol; protocol.head0 = FLAG_HEAD0; protocol.head1 = FLAG_HEAD1; ............... common_uart_send((uint8_t)&protocol, sizeof(protocol)) 解析协议在这一小节,我们主要来学习如何解析串口发送过来的数据协议. 关于数据协议解析的步骤如下: 读取数据缓冲区和接收到的数据长度找到数据的起始标志位因为当前情况下,我们是固定长度的协议,所以直接从起始标志位向后读取协议长度数据判断数据结尾标志位是否正确如果上述都没有问题,根据协议类型做出相应的处理 void common_uart_idle_callback(uint8_t receive_buf[],uint16_t receive_len){ uint8_t i = 0; while(i < receive_len-2){ // 找到head0 + head1 if(receive_buf == FLAG_HEAD0){ if(receive_buf[i+1] == FLAG_HEAD1){ // 说明匹配到了帧头 if(receive_buf[i+2] == 0x04){ //类型匹配成功 //判断数据数据长度是否足够 if(i + receive_buf[i+3] < receive_len){ uint8_t v_low = receive_buf[i+4]; uint8_t v_high = receive_buf[i+5]; short v = v_high<<8\|v_low; uint8_t w_low = receive_buf[i+6]; uint8_t w_high = receive_buf[i+7]; short w = w_high<<8\|w_low; HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10); } } } } i++; } } short类型转换的示例代码: temp = struct.unpack('h', bytearray([0xde ,0x0e]))[0]print(temp)print(0x0e<<8\|0xde);temp = bytearray(struct.pack('h',int(1.02*1000)));print(temp) 遇到的问题: cubemx的bug DMA接收及发送不了数据:

2022-2-14 11:31:17 评论举报蒲泛粟