Simple FOC Shield v2焊盘的硬件配置过程是怎样的？

473 单片机嵌入式硬件 mcu

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2022-2-14 07:44:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李刚相关推荐 • 怎样使用Simple FOC库运行编码器呢 1714 • stm32cubemx的ST-link v2硬件连接与软件设置如何去实现呢 829 • 如何实现FOC算法？ 1649 • 请问怎样去设计电路板的焊盘？ 1382 • 怎样去设计一种正弦波部分的FOC2.0开发板的硬件电路？ 1049 • OPA2211使用过程中遇到的几个疑问求解 99 • 焊盘的画法 7052 • OPA567单电压负电压工作，散热焊盘怎么接？接GND还是V-？ 242 • STM32CubeMx使用J-link v2将hex文件下载到板上没有用怎么处理？ 199 • IHM023V2 FOC持续时间故障 3147 1个回答

Arduino Simple FOC Shield 的一项非常重要的功能是硬件配置
每块电路板的底部都有一组用于配置的焊盘。这些焊盘使电路板能够：

配置 BLDC 驱动器引脚（PWM 引脚 A、B、C 和使能引脚）
启用/禁用编码器 A、B 和方向通道的上拉电阻
配置编码器/霍尔传感器连接
启用/禁用线性稳压器
配置ADC的范围
配置电流检测的引脚

启用编码器/霍尔传感器上拉电阻

每块板都集成了三个 3.3KOhm 上拉电阻器，用于编码器通道 A、B 和索引（或霍尔传感器 U、V、W）。上图显示了如何焊接焊盘以启用上拉电阻。
启用 I2C 上拉电阻

带有用于 I2C 通信引脚的 4.7KOhm 上拉电阻。上图显示了如何焊接焊盘以启用上拉电阻
启用板载稳压器为 MCU 供电

板子具有集成的线性稳压器，以便为 MCU 供电，该 MCU 已通过电源组合形式的板端子堆叠在板上。板版本 v2.0.1 集成了 5V 稳压器，直接连接到板的 5V 引脚，所有 Arduino 板都可以正常工作。
配置电流检测 ADC 范围

如图微控制器连接 5V，则其 ADC 在 5V 范围内运行，如果微控制器在 3.3V 下工作，则它具有 3.3V ADC 范围。
经验法则：3.3V 或 5V
Arduino UNO - 5V 范围
stm32 (nucleo, bluepill) 和 esp32 芯片 - 3.3V 范围
配置电流检测引脚

电流感应的引脚排列非常简单，唯一真正重要的是我们不将相同的引脚用于其他用途。因此，如果堆叠多块板，请确保以使用另一块不使用的引脚配置。
[tr]信号可能的引脚[/tr]

A相电流	A0、A1
当前 B 相	A2、A3

如图 A相电流A0; B相电流A2
自定义引脚排列

Simple FOC Shield 的引脚布局定制使该板能够非常灵活地使用不同的传感器和额外的 arduino 模块。但更重要的是，它使电路板可以堆叠。
以下是可配置信号及其可能的引脚分配表：
[tr]SignalPossible pins[/tr]

Pwm A	9, 10
Pwm B	3, 5
Pwm C	6, 11, 13
Enable	7, 8
Encoder A	3, 12, A5
Encoder B	2, A4
Encoder I	4, 11, 13

现在，有很多可能的引脚配置，但根据您使用的微控制器和传感器，并非所有引脚配置都是可行的。例如，Arduino UNO 只有 2 个外部中断引脚，它们分别是 pin2和3。因此，当使用带有 Arduino UNO 和编码器的电路板时，我们将pin3用于编码器通道 A 而不是 pwm A。
另一个例子是用 STM32 Nucleo 堆叠两块板时。Nucleo 板不能在引脚上生成 pwm
因此您不能组合Pin11，6引脚。因此，当使用 Nucleo 板时，避免使用 pin11而是使用 pin 13。
建议引脚：单板

当只使用一块板和一个电机时，选择引脚分配会容易得多。基本上你只需要注意，如果你使用编码器,编码器 A 使用Pin3,而驱动器pwm A不使用。同样，如果你使用 SPI 磁传感器，你应该避免使用引脚10，11因为它们是与SPI通信引脚.
// driver instance configuration based on pinout aboveBLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(5, 9, 6, 8); [tr]SignalPwm APwm BPwm CEnableEncoder AEncoder BEncoder I[/tr]

Pin number

// driver instance configuration based on pinout aboveBLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(9, 5, 6, 8);
建议的引脚排列：与 Arduino UNO 堆叠

Arduino UNO 只有 6 个 pwm 引脚，这意味着当我们堆叠两个板时，我们没有太多选择要使用哪一个,重要的是我们如何连接 pwm A、B、C、使能和编码器 A、B、I 引脚，因为我们pwm A使用 pin3 ，只要我们pwm C不使用 pin13 。

[tr]SignalPwm APwm BPwm CEnableEncoder AEncoder BEncoder I[/tr]

Board #1	10	5	6	8	12	2	4
Board #2	9	3	11	7	A5	A4	13

// motor instances configuration based on pinout aboveBLDCDriver3PWM driver1 = BLDCDriver3PWM(10, 5, 6, 8);BLDCDriver3PWM driver2 = BLDCDriver3PWM(9, 3, 11, 7);