如何在RT-Thread上配置GPIO口？

1350 GPIO 单片机 Studio

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2022-2-14 06:43:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答举报张桂英相关推荐 • 怎么在 RT-Thread Studio 上使用 RT-Thread Nano 4351 • 如何在rt-thread的env环境中配置C++11？ 2119 • 如何在rt-thread使用LoRa组件呢 1259 • SystemView如何在RT-Thread上对系统进行调试分析？ 1739 • RT-Thread学习笔记和finsh shell配置方法 5448 • RT-Thread项目配置界面不能正常显示是为什么？怎么解决？ 2708 • 怎么在RT-Thread上使用串口啊 1028 • 如何在RT-Thread Studio移植LAN8720A驱动的基础上打开lwIP和SA呢 1330 • 如何在RT-Thread Studio开发环境下使用nrf24L01软件包？ 1808 • 如何在搭载了RT-Thread操作系统的平台上使用USBHost读写U盘？ 4738 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1. 前言说明 1.1 本章内容本章通过RT-Thread Studio配置AB32VG1片上外设GPIO的引脚，控制RGB彩灯进行简单的颜色变换 1.2 模块介绍开发板上板载一个三色RGB彩灯 RGB彩灯原理图如下开发板引脚连接如下图，引脚PA2对应蓝灯，引脚PE1对应红灯，引脚PE4对应绿灯，RGB为共阳极，当引脚拉低时，对应的led点亮 1.3 开发软件编译平台：RT-Thread Studio：安装链接下载平台：Downloader: 安装链接 2. 步骤说明 2.1 新建工程点击文件-> 新建-> RT-Thread项目控件选择基于开发板的项目，填写工程名字，选择我们使用到的开发板（AB32VG1），调试器我们随便选，下载方式不是通过此处下载注意：如果第一次使用RISC-V芯片需要安装工具链，在SDK管理器中下载工具链然右击项目名称，进入属性找到MCU->RISC-V ToolchainsPat ，配置Tool的环境，在软件安装位置下面的路径中软件安装位置RT-ThreadStudiorepoExtractToolChain_Support_PackagesRISC-VRISC-V-GCC10.1.0bin 工程新建后左边的项目资源管理器会显示我们的工程，我们把他展开，编译一下，编译结果如下编译无报错，新建工程完成了！ 2.2 编写RGB驱动程序文件新建程序文件：在applications文件夹下新建立一个rgb.c和.h文件，建立后如下 rgb.c内写入如下程序添加头文件，定义一个RGB结构体，并声明LED #include "rgb.h" #include #include "board.h" struct Led_s { uint8_t LED_R; uint8_t LED_B; uint8_t LED_G; }; // 定义一个RGB结构体 struct Led_s Led; 编写初始化驱动程序，调用rt_pin_get获取led句柄，通过句柄设置对应引脚模式为输出模式 void RGB_Init(void) { // 获得led Led.LED_R = rt_pin_get("PE.1"); Led.LED_G = rt_pin_get("PE.4"); Led.LED_B = rt_pin_get("PA.2"); // 设置引脚为输出方式 rt_pin_mode(Led.LED_R, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_mode(Led.LED_G, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_mode(Led.LED_B, PIN_MODE_OUTPUT); } 编写rgb不同颜色点灯驱动，通过rt_pin_write来控制gpio口电平高低，点亮红灯即拉低红灯引脚，拉高其他两个颜色灯的引脚 //传入参数 on=1：对应亮，on=0:对应灭 //红灯驱动 void RGB_Red(rt_bool_t on) { if (on) { rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_LOW); }else { rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_HIGH); } rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_HIGH); rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_HIGH); } //蓝灯驱动 void RGB_Blue(rt_bool_t on){ if (on) { rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_LOW); }else { rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_HIGH); } rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_HIGH); rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_HIGH); } //绿灯驱动 void RGB_Green(rt_bool_t on) { if (on) { rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_LOW); }else { rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_HIGH); } rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_HIGH); rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_HIGH); } 2.3 编写主程序文件编写rgb彩灯运行线程，三种颜色依次切换，中间延时1s static void rgb_thread_entry(void* p) { RGB_Init(); while(1) { rt_thread_mdelay(1000); RGB_Blue(1); rt_thread_mdelay(1000); RGB_Green(1); rt_thread_mdelay(1000); RGB_Red(1); } } 创建线程启动函数，用于启动上一步编写的线程主体 static int Thread_RGB(void) { rt_thread_t thread = RT_NULL; thread = rt_thread_create("rgb", rgb_thread_entry, RT_NULL, 512, 10, 10); if(thread == RT_NULL) { rt_kprintf("Thread_GRB Init ERROR"); return RT_ERROR; } rt_thread_startup(thread); } 添加将线程初始化添加入系统初始化中 INIT_APP_EXPORT(Thread_RGB); 1 3. 代码验证编译程序，可以看到无报错编译完成，打开Downloaded下载器，通过download下载生成的.dcf文件（第一次使用前需要先安装串口驱动）扫描串口，点击开始后，按一下板子上复位按键下载程序程序现象 4. 章节总结本章节我们学会了如何在RT-Thread上配置GPIO口，总的来说GPIO的使用步骤很简单，第一步获取对应GPIO句柄，第二步配置GPIO模式，之后就可以调用rtt函数对GPIO进行读写操作了！

2022-2-14 10:31:33 评论举报陈博琳