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1.信号量在UCOSIII中有可能会有多个任务会访问共享资源,因此信号量最早用来控制任务存取共享资源,现在信号量也被用来实现任务间的同步以及任务和ISR间同步。在可剥夺的内核中,当任务独占式使用共享资源的时候,会出现低优先级的任务先于高优先级任务运行的现象,这个现象被称为优先级反转,为了解决优先级反转这个问题,UCOSIII引入了互斥信号量这个概念。同时,在ucosiii中每个任务都有自己的内嵌信号量。(1)信号量信号量像是一种上锁机制,代码必须获得对应的钥匙才能继续执行,一旦获得了钥匙,也就意味着该
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