如何学习stm32开发板CAN模块？

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2022-2-11 08:11:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报岳臻俊相关推荐 • 学习STM32开发板的资料有哪些 1040 • 有赏￥开发板+真空机程序开发 4073 • 初学STM32是否有推荐的学习方法、教程和开发板 4631 • STM32开发板资源有哪些？ 1938 • 求推荐STM32F的开发板 3699 • 请教STM32开发板的学习方法 1415 • 想买块STM32F的开发板，求推荐！ 2898 • 4412开发板无界面linux操作系统CAN模块问题 2908 • 如何利用STM32MP157开发板去学习Linux呢 1346 • 请那位大侠推荐下学习STM32的入门开发板？ 2827 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 stm32精英板模块介绍 stm32精英板有一个can控制器。其控制框图如下所示：图中是双控制器，实际精英板就一个主控制器。过滤器组精英板有14个过滤器组，每个过滤器组由2个32位寄存器组成，CAN_FxR1和CAN_FxR2。每个过滤器组提供：过滤器可配置为：屏蔽位模式和标识符模式。为了过滤出一组标识符，应该设置过滤器组工作在屏蔽位模式。为了过滤出一个标识符，应该设置过滤器组工作在标识符列表模式。标识符屏蔽模式标识符寄存器和屏蔽位寄存器一起，指定报文的任何一位，按照”必须匹配“和“不用关系”处理。标识符列表模式屏蔽位寄存器当作标识符寄存器使用，接收报文每一位都必须和标识符寄存器相同。使用示例： CAN收发流程邮箱发送流程如下：这里涉及到的寄存器： CAN_TIxR: 流程：TXRQ位置‘1’，请求发送并挂号等待，此时软件无法写位。寄存器图： CAN_TSR 流程：RQCP和TXOK位置‘1’，表示一次成功发送。若发送失败，有两种情况。若仲裁失败，ALST位置‘1’；若发送错误，TERR位置‘1’。寄存器位示意图：邮箱接收流程如下： CAN接收到的有效报文存储于3级FIFO中，完全由硬件管理，软件只需要读取寄存器中的信息。涉及的寄存器： CAN_FFA1R FFAx : 过滤器位宽设置 (Filter FIFO assignment for filter x) 位13:0 报文在通过了某过滤器的过滤后，将被存放到其关联的FIFO中。 0：过滤器被关联到FIFO0； 1：过滤器被关联到FIFO1。 CAN_RFxR 通过读取FMP的值来判断FIFO中是否存在报文。波特率计算 STM32 的 CAN 一个位只有 3 段：同步段（SYNC_SEG）、时间段 1（BS1）和时间段2（BS2）。BS1为传播时间段和相位缓冲段1之和。STM32位时序的计算如下：示例：。比如设置 TS1=6、TS2=7 和 BRP=4，在 APB1 频率为 36Mhz 的条件下，即可得到 CAN 通信的波特率=36000/[(7+8+1)*5]=450Kbps。其他一些重要的寄存器 CAN_MCR主控制寄存器 INRQ位：控制CAN初始化，对该位清0，使CAN从初始化进入正常模式。置‘1’则进入初始化模式。 CAN_MSR主状态寄存器 INAK位：CAN 达到同步后，并为接收和发送数据作好准备了。为此，硬件相应地对 CAN_MSR 寄存器的 INAK 位清’0’。初始化时，CAN_MSR寄存器的INAK置‘1’。 CAN_BTR位时序寄存器该寄存器用于设置分频、Tbs1、Tbs2 以及 Tsjw 等参数决定 CAN 的波特率。 CAN_TDTxR 发送邮箱数据长度和时间戳寄存器 CAN_TDLxR发送邮箱低字节数据寄存器该寄存器用来存储将要发送的数据，这里只能存储低 4 个字节，另外还有一个寄存器CAN_TDHxR，该寄存器用来存储高 4 个字节。 CAN_FM1R过滤器模式寄存器对 STM32F103ZET6 来说，只有[13:0]这 14 个位有效。 CAN_FS1R 过滤器位宽寄存器对 STM32F103ZET6 来说，同样只有[13:0]这 14 个位有效。 CAN_FiRx过滤器组 i 的寄存器 x 具体参照上面的过滤器使用说明

2022-2-11 09:51:39 评论举报李佳