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单片机的学习主要是由寄存器开始,然后函数库,再者hal库,把这些学会然后掌握中断、dma、remap针脚,再学一下rtos就好了 。难点主要在中断、dma和rtos上,学习这些你得顺着设计单片机硬件的人员思路。而内核的学习基本上就让你领略c语言(面向对象的C语言)的巅峰之作了,如果你还是单片机的思路把内核当成一个大的rtos的话,就彻底不对了。以linux内核而言,你所有操作的对象都是文件(linux把任何硬件都抽象成文件来统一操作),好处是屏蔽了硬件的复杂性(同时损失了硬件性能,不能充分发挥硬件潜力),
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