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本文章首先呢,需要介绍一下该文章使用到哪些内容:MDK5、山外调试助手、匿名上位机、STM32F1、MPU6050、杜邦线、下载器,程序、山外调试助手以及匿名上位机在结尾附录匿名上位机:一款功能十分完备的上位机软件,支持基本的串口的收发、波形展示、GPS信息、飞控状态、自定义协议等等,在这里主要用到的是飞控状态功能,如下图该飞控状态功能可以实现把MPU6050六轴陀螺仪的姿态以更加直...
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