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1、前言在之前的STM32基础篇中,已经实现了软模拟IIC,调用MPU的DMP库输出四元数转化为欧拉角,以及编写匿名上位机的通讯协议。软模拟IICMPU6050——DMP库使用匿名上位机通讯协议分析直接点击可以看。从程序模块化设计的角度,现在每一个模块已经测试完毕,现在需要将各个模块组合在一起,使数据通用、逻辑顺序正确即可。2、设计思路在四旋翼整体设计中分析到,姿态数据的读取储存非常重要,所以安排在1KHz的程序里面。并且这次我们需要引入一个新的全局变量——report,控制是否将飞控
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const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事?
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用NUC131单片机UART3作为打印口,但printf没有输出东西是什么原因?
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