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关于MPU6050学习的一些总结之二IIC协议前言一、IIC总线前言在查阅并了解了MPU6050的芯片手册后，已经对MPU6050有了大致的了解。那么接下来如何使MPU6050工作并且读取内部寄存器的数据呢？由于MPU6050是一个IIC元件，因此要是想使MPU6050工作首先要对IIC协议有一定的了解。简单查阅之后了解了IIC目前主要由软件IIC和硬件IIC，硬件IIC就是通过硬件来模拟II...
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