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1个回答
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前言
工欲善其事,必先利其器。HAL库的开发不一定必须使用cubemx,但是使用了cubemx,你绝对不会后悔。基于一些小伙伴对cubemx的使用还有一些疑问,本次小飞哥从新建工程到生成工程,编写应用代码,和大家一起聊一聊到底该如何使用这个神器。本次是建立在已经安装好cubemx的情况下,错误之处还请多多指教。 1、cubemx总体界面介绍 选择控制器MCU/MPU,有4个选项,一般小飞哥最常用的是第一个和第四个,第三个主要是没有对应板卡,可以快速找到自己用的MCU。 通过板子选择,如果小伙伴们手里有里面的开发板型号,可以直接选择开发板,另外两种小伙伴们可以自己摸索摸索啦,就不啰嗦了。 2、cubemx芯片界面介绍 小飞哥本次使用的是上期介绍的falling-star board,主控STM32f103RET6,cubemx选择的是此型号。 MCU工程配置的一些说明: 如果使用cubemx创建工程,选择好MCU之后,小飞哥经常按照以下几个顺序(纯属个人习惯,大家参考即可): 时钟选择配置 STM32 有4个独立时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE。
注意:内部高速时钟相比较外部高速时钟是不够稳定的,在一些极限条件下,很可能出现始终不稳定,导致通讯失败。 根据自己需要以及硬件设计,如果设计有外部时钟,建议一定要选择外部时钟作为时钟源,不用的话,你设计来干嘛呀~ 如果确定使用内部高速时钟的话,上一步选择时钟的操作就不用做了,cubemx新建工程,默认是内部高速时钟。 确认了时钟来源之后,就可以为我们的外设接口分配时钟频率啦,一顿操作猛如虎,感觉做了很多,有感觉什么又没做,倍频、分频,最终得到合适的时钟频率。 仿真器、时基配置 外设等MCU资源配置 本节我们以最基础的GPIO配置、定时器配置、串口配置来说明如何配置使用到的MCU资源。
点亮LED,我们只需要控制PA2引脚的输出电平即可 需要对IO进行一些配置,关于输出模式,推挽或者开漏,上下拉,既不上拉也不下拉,输出速度,可以与标准库里面的50MHZ,100MHZ联系起来,一个道理,GPIO的配置就是这么简单。
中断需要手动开启,DMA设置可以添加TX或者RX,IO配置可以看到已经是复用为串口模式了。
关于定制周期的计算,T = 周期/(分频系数/时钟频率),比如,72MHZ频率下,图示配置周期为:T = 100/(72000000/7200)S = 0.01S,即10ms 那时钟周期是多少怎么确定的呢,这就需要看时钟树,以及TIM3挂载在哪个时钟下了,TIM3是挂在APBH1时钟线下的,所有时钟频率为72MHZ。 配置项总览 对于我们刚才的配置,我们可以通过图示,来对我们刚才的配置进行一一确认,可能有小伙伴发现问题了,那我刚才先点击每一个模块,具体参数在这里调整不是更方便吗?没错,我们可以打开所需模块后,然后在这里统一进行配置,这里关于外设的使用情况,参数配置一目了然,还是很方便的。 3、生成代码工程配置 配置完之后,我们只需要小手一点,就可以愉快的玩耍啦! 4、代码风采 可以看到,关于GPIO、定时器、串口的配置生成了独立的文件,非常的整洁。
另一部分是关于中断的配置
另一部分是IO复用和中断优先级配置 5、应用代码编写 前面搞了那么多,好像跟我们没一毛钱关系,接下来,到我们大展身手的时候了,进行应用代码的编写,实现定时器控制,500ms串口打印一句话,LED闪烁。 写代码啦,写代码啦,该怎么写,赶紧百度百度,WC,怎么没网了,这怎么办?其实,基本的接口函数都在工程本身,我们要学会从工程本身去找资料。
打开GPIO.h文件,关于GPIO操作的函数都在这里,我们要做的只不过是看懂,传参数就可以了,比如,IO输出的函数,第一个是输出高或者低,第二个是IO状态翻转,我们都可以用,比如GPIO输出原型,我们只需要按照说明传参数就可以了。 void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) HAL_GPIO_WritePin(Sys_LED_GPIO_Port,Sys_LED_Pin,GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_TogglePin(Sys_LED_GPIO_Port,Sys_LED_Pin);
要实现定时器中断的功能,我们还需要开启定时器中断 既然牵扯到,中断,那必须少不了中断响应函数,HAL库对每一类中断封装了个中断回调函数,定时器回调函数,这里牵扯到一个_weak关键字,大家可以百度百度,这里不展开说了,简单一句话(当然是有很多说法的,大家可以自行百度哈),这个函数,你可以拿到别的文件里不用改名字,我们只需要在定时器中断回调函数中编写中断服务程序即可,有一句话,也是很好的习惯,中断不要做很多事情,尤其是长延时,最好置个标志就走,万花丛中过,片叶不沾身那种感觉。
实验现象 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事?
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用NUC131单片机UART3作为打印口,但printf没有输出东西是什么原因?
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