STM32CubeMX_环境的搭建方法是什么

475 GPIO 外部中断

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2022-2-8 06:54:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报赵敏相关推荐 • 如何搭建STM32CubeMX系列的开发环境？ 919 • 用eclipse搭建了stm32cubemx开发环境，生成代码报错的原因？ 248 • 如何搭建STM32 Cubemx keil5学习环境？ 1191 • 如何使用STM32CubeMX工具配置工程模板？ 803 • stm32cubemx-5.0.0 , x-cube-mcsdk-5.3.1搭建电机调试环境，修改完参数每次点击Generation都报错的原因？ 264 • 怎样去搭建一种基于RT-Thread实时操作系统的STM32开发环境？ 1255 • STM32CubeMX串口配置及库printf打印的实行方法是什么？ 609 • 如何利用Clion IDE搭建STM32开发环境？ 1534 • 如何搭建STM32的开发环境？ 1168 • 如何搭建STM32开发环境? 1600 1个回答

这里以STM32CubeMX5.4.0为例, 片子就不分STM32L/F/G/H之类的, 基本通用, 手头有什么板子就用什么吧, 刚好手边有块NUCLEO-F767ZI. 至于IDE, 还用Keil 5.x, 毕竟人多坑少.
众所周知, STM32编程方式经历了寄存器, 标准库, HAL/LL库. 现在新出的片子基本都不支持标准库了, HAL确是万能的, 所以, 来吧, 上车.
环境配置

STM32CubeMX

ST官网的STM32CubeMX下载, 注册一个ST的帐号就可以愉快的下载了, 用EagleGet之类的工具下载的还是蛮快的. 如果下载比较慢, 不慌, stmcu.com.cn 下载, 有时候版本可能落后一丁点, 但更新还算及时.
下载安装完后打开, 然后Help -> Manage embedded software packages, 用哪个系列就把哪个系列的包给装上, 如本文用STM32F7系列, 就把最新的1.15的包给装上:

STM32CubeMX的配置就这么多, 接下来是Keil.
Keil

Keil 5.x的安装和破解就略了, 主要注意下安装STM32的器件支持包:

用哪个系列就下哪个系列, 下来是一个.pack包, 双击安装即可, 会自动找到你keil的位置.
ST-LINK/V2-1

每块NUCLEO板子上面都是一个调试下载用的ST-Link, 插到联网的Win10应该会自动安装驱动, 没有也不要担心, 设备管理器右键本地找驱动, 驱动就在Keil的安装目录下, 如我的: C:Keil_v5ARMSTLinkUSBDriver .
GPIO硬件连接

NUCLEO-F767ZI 有 3个用户LED 和 1个按键, 引脚对应关系如下:
[tr]NamePIN[/tr]

LED1 (Green, LD1)	PB0
LED2 (Blue, LD2)	PB7
LED3 (Red, LD3)	PB14
BTN1 (User Button, B1)	PC13

新建STM32CubeMX工程

打开STM32CubeMX, 通用一些, 这里不从板子创建, 选择MCU创建. 点击 ACCESS TO MCU SELECTOR:

输入STM32F767ZI, 双击:

先配置调试下载端口为两根线的SWD方式, 如果不配置下载端口的话, 有可能会出现个别MCU只能下载一次的情况, 虽然可以救回来, 稍微复杂些罢了, 索性每次都配好没有后顾之忧, 可以看到PA13和PA14变绿:

RCC设置, 选择HSE(外部高速时钟)为Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器), 一般外部有晶振的这么配就可以, NUCLEO-F767ZI的时钟是ST-LINK的MCO直接过来的8M时钟, 这么配也能工作:

直接在图上找到PB0, 单击, 弹出的菜单中选择GPIO_Output:

同样的方式, 配置另外两个LED的引脚为GPIO_Output, 配置按键的引脚为GPIO_Input.
可以引脚PB0上右击, 点击Enter User Label, 输入用户标签LED1, 也可以点击GPIO进行配置:

可以看到可以配置初始的输出电平是高还是低, GPIO模式这里默认推挽输出, 不上拉也不下拉, 最大输出速率低即可, 这里只改User Label为LED1, 同样的方式命名PB7为LED2, PB14为LED3, PC13为BTN1.
接下来是时钟树的配置, 外部8M时钟, 所以选择HSE, Input frequency输入8, 选上必经之路PLLCLK, 然后HCLK中提示216MHz max, 那就敲入216, 打个回车, 会发现整个时钟树自己就开始自动配置了(最好联网), 很方便:

Project Manager -> Project里面填入工程名, 选择工程位置, IDE选MDK-ARM:

Code Generator里面勾选Copy only the necessary library files, Generate peripheral initialization as a pair of .c/.h files per periphral:

点击上图中右上角的GENERATE CODE, 弹出如下窗口, 选择打开工程, 就可以看到keil工程自动打开了:

Keil配置Debug为ST-link, 并设置下载后自动复位运行:

如果工程较大, 嫌编译速度过慢, 可以去掉Output中的Browse Information的勾选:

这样, 重新编译会快很多, 坏处是没办法调转到定义了.
GPIO

main, while中填入:

  while (1)
  {
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */
编译下载, 可以看到默认LED灭, 按下按键, 3个LED全亮; 松开按键, 3个LED全灭.
外部中断

可以用按键释放的下降沿中断判断按键的按下, 关闭Keil工程, 回到STM32CubeMX工程, 单击PC13选择GPIO_EXTI13, 选择下降沿中断:

注意GPIO mode 中还有Event, 有兴趣的可以搜下 stm32 interrupt 和event的区别.
中断的使能和优先级在NVIC中配置:

点击 Generate Code 重新生成代码, 打开工程. 可以发现:

startup_stm32f767xx.s 文件中可以找到中断向量表 DCD EXTI15_10_IRQHandler ; External Line[15:10]s.
stm32f7xx_it.c 中找到了函数 void EXTI15_10_IRQHandler(void) 调用了 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
跳转到HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler, 发现清除中断标志位后调用了 __weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
所以最终只需要找个地方补全 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) 这个函数即可.

删掉上面while(1)中写的代码, 在stm32f7xx_it.c 中添加:

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
if(GPIO_Pin == BTN1_Pin) {
//if(HAL_GPIO_ReadPin(BTN1_GPIO_Port, BTN1_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
//}
}
}
/* USER CODE END 1 */
编译下载, 按下按键可以看到LED翻转, 当然, 这里没有消抖, 体验极差.