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ZYNQ 分为 PS 和 PL 两部分，那么器件的引脚（Pin）资源同样也分成了两部分。ZYNQ PS 中的外设可以通过 MIO（Multiuse I/O，多用输入/输出）模块连接到 PS 端的引脚上，也可以通过 EMIO 连接到 PL 端的引脚。Zynq-7000 系列芯片一般有 54 个 MIO，个别芯片如 7z007s 只有 32 个。GPIO 是英文“general purpose I/O”的缩写，即通用的输入/输出。是 ZYNQ PS 中的一个外设，用于观测和控制器件引脚的状态。图 1 是
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