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一、前言
PWM波形在实际工作上有非常广泛的使用,尤其在步进电机控制与LED阵列的控制。Cortex-M7架构增加了好几个低功耗定时器LPTIM,也可以用来产生PWM波。 LPTIM没有普通TIM的功能强大,主要的用途在于低功耗。 如下图所示,PWM波的频率是10kHz,占空比50%。 二、CubeMX 2.1、Clock Configuration LPTIM2,LPTIM3等时钟源都是APB4总线,所以LPTIM2的工作频率是120M。 2.2、LPTIM2 Mode and Configuration 不勾选Waveform Generation的话,就没有分配GPIO口。 2.3、Parameter Settings 2.4、生成代码 三、代码 3.1、lptim.c 在函数MX_LPTIM2_Init(void)里添加用户代码,HAL_LPTIM_PWM_Start()开启PWM波输出,并设置ARR寄存器与CMP寄存器。 HAL_LPTIM_PWM_Start( )的第二个入口参数Period与第三个入口参数Pulse计算PWM波的频率与占空比。 PWM波的频率 = 120M / Period + 1 = 120M / 12000 = 10kHz PWM波的占空比 = (Pulse + 1 / Period + 1) * 100% = (6000 / 12000) * 100% = 0.5 * 100% = 50%。 3.2、烧写代码 接着烧写代码,用示波器查看对应的GPIO口。 四、细节补充
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