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言之者无罪，闻之者足以戒。 - “诗序”有了硬件电路以及电路板之后，紧接着就是写程序控制小车按照黑线的路径行驶。我写程序的思路是：第一步：配置15的PCA实现PWM的控速第二步：实现矩阵的扫描（如果不能一次扫描完成，可以分行来逐次扫描）第三步：读取扫描的数据第四步：根据读取的数据实现小车的控制一、首先来说一下PCA的配置：1、PCA模块的逻辑结构STC15F2K...
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用NUC131单片机UART3作为打印口，但printf没有输出东西是什么原因？
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