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主要内容
1) 电容触摸按键原理; 2)部分实验代码解读。 实验内容 手触摸按键后,LED1灯翻转。 硬件原理图 上图,TPAD与STM_ADC用跳线帽相连,即TPAD与PA1引脚相连,而PA1引脚也可复用为TIM5_CH2(定时器5的通道2),因此可以用TIM5_CH2进行输入捕获来识别电容触摸。 1. 电容触摸按键原理 1.1 RC充放电电路原理 1.2 RC电路充放电公式 Vt = V0+(V1-V0)* [1-e(-t/RC)] 上式中:V0 为电容上的初始电压值; V1 为电容最终可充到或放到的电压值; Vt 为t时刻电容上的电压值。 如果V0为0,也就是从0V开始充电。那么公式简化为: Vt= V1* [1-e(-t/RC)] 结论:同样的条件下,电容值C跟时间值t成正比关系,电容越大,充电到达某个临界值的时间越长。 1.3 电容充电时间与电容大小关系 2. 电容触摸按键 2.1 电容触摸按键原理 R:外接电容充放电电阻; Cs:TPAD和PCB间的杂散电容; Cx:手指按下时,手指和TPAD之间的电容; 开关:电容放电开关,由STM32 IO口代替。 2.2 检测电容触摸按键过程 2.2.1 TPAD引脚设置为推挽输出,输出0,实现电容放电到0; 2.2.2 TPAD引脚设置为浮空输入(IO复位后的状态),电容开始充电; 2.2.3 同时开启TPAD引脚的输入捕获开始捕获; 2.2.4 等待充电完成(充电到底Vx,检测到上升沿); 2.2.5 计算充电时间。 没有按下的时候,充电时间为T1(default)。按下TPAD,电容变大,所以充电时间为T2。我们可以通过检测充放电时间,来判断是否按下。如果T2-T1大于某个值,就可以判断有按键按下。 3. 相关库函数 3.1 void TPAD_Reset(void)函数, 作用:复位TPAD 设置IO口为推挽输出输出0,电容放电。等待放电完成之后,设置为浮空输入,从而开始充电。同时把计数器的CNT设置为0。 3.2 TPAD_Get_Val()函数, 作用:获取一次捕获值(得到充电时间) 复位TPAD,等待捕获上升沿,捕获之后,得到定时器的值,计算充电时间。 3.3 TPAD_Get_MaxVal()函数, 多次调用TPAD_Get_Val函数获取充电时间,获取最大的值。 3.4 TPAD_Init()函数, 作用:初始化TPAD 在系统启动后,初始化输入捕获。先10次调用TPAD_Get_Val()函数获取10次充电时间,然后获取中间N(N=8或者6)次的平均值,作为在没有电容触摸按键按下的时候的充电时间缺省值tpad_default_val。 3.5 TPAD_Scan()函数, 作用:扫描TPAD 调用TPAD_Get_MaxVal函数获取多次充电中最大的充电时间,跟tpad_default_val比较,如果大于某个阈值tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,则认为有触摸动作。 3.6 void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)函数, 作用:输入捕获通道初始化 可以使用任何一个定时器。M3使用定时器5,M4使用的定时器2。 4. 程序思路 5. 实验部分代码解读 5.1 tpad.h头文件 #ifndef __TPAD_H #define __TPAD_H #include "sys.h" //引用在别的文件中申明的变量tpad_default_cal// extern vu16 tpad_default_val; //*****函数一*****// //申明void TPAD_Reset(void)函数,无返回值,无入口参数// void TPAD_Reset(void); //*****函数二*****// //申明u16 TPAD_Get_Val(void)函数,返回u16数据格式的值,无入口参数// u16 TPAD_Get_Val(void); //*****函数三*****// //申明u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n))函数,返回u16数据格式的值,入口参数为8位的变量n// u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n); //*****函数四->初始化触摸按键*****// //申明u8 TPAD_Init(u8 psc)函数,返回u8数据格式的值,入口参数为8位的变量psc// u8 TPAD_Init(u8 psc); //*****函数五*****// //申明u8 TPAD_Scan(u8 mode)函数,返回u8数据格式的值,入口参数为8位的变量mode// u8 TPAD_Scan(u8 mode); //*****函数六*****// //申明void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)函数,无返回值,入口参数为16位的两个变量arr和psc// void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc); #endif 5.2 tpad.c文件 #include "tpad.h" #include "delay.h" #include "usart.h" //定义TPAD_ARR_MAX_VAL为一常量,即0xFFFF// #define TPAD_ARR_MAX_VAL 0XFFFF //定义变量tpad_default_val=0,即空载时候(手没按下),计数器需要的时间// vu16 tpad_default_val=0; //*****函数一—>TPAD复位-void TPAD_Reset(void)*****// void TPAD_Reset(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟// //设置GPIOA.1为推挽输出// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PA1 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50MHz// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //PA.1输出0,放电// //等待5ms// delay_ms(5); TIM_SetCounter(TIM5,0); //将TIM5_CNT计数器寄存器的值设0// TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除定时器5的捕获2标志和更新标志// //设置GPIOA.1为浮空输入// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //再次初始化GPIOA0后,开始充电// } //*****函数二->获得TPAD捕获值-u16 TPAD_Get_Val(void)*****// //返回值:如果超时,则直接返回定时器5的计数值;如果没超时,则返回定时器5的CCR2寄存器的值// u16 TPAD_Get_Val(void) { TPAD_Reset(); //针对TIM5_SR状态寄存器,输入模式下,当第[2]位值CC2IF为1时,即通道2捕获到上升沿,则运行下述括号内代码,否则跳过// while(TIM_GetFlagStatus(TIM5, TIM_IT_CC2) == RESET) { //针对TIM5_CNT计数器寄存器,若TIM5_CNT的值大于TPAD_ARR_MAX_VAL-500,返回TIM5_CNT的值,表示超时了// if(TIM_GetCounter(TIM5)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)return TIM_GetCounter(TIM5); }; //若没超时,返回TIM5_CCR2的值// return TIM_GetCapture2(TIM5); } //*****函数三->读取n次,取最大值-u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n)*****// //返回值:n次读数里面读到的最大读数值res// u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n) { u16 temp=0; u16 res=0; while(n--) { temp=TPAD_Get_Val();//得到一次值 if(temp>res)res=temp; }; return res; } //*****函数四->初始化触摸按键-u8 TPAD_Init(u8 psc)*****// //作用:获得空载时触摸按键的取值// //返回值:0,初始化成功;1,初始化失败// u8 TPAD_Init(u8 psc) { u16 buf[10]; //一个16位,组数长度为10的变量组// u16 temp; //一个16位变量temp// u8 j,i; //两个8位变量j和i// TIM5_CH2_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,psc-1); //以1Mhz的频率计数 //10次for循环// for(i=0;i<10;i++) { buf=TPAD_Get_Val(); //将第i次循环获取的TPAD_Get_Val()返回值传至buf中// delay_ms(10); //10ms延迟// } //*****将buf里的10个数值由小到大排列*****// for(i=0;i<9;i++) { for(j=i+1;j<10;j++) { if(buf>buf[j]) { temp=buf; buf=buf[j]; buf[j]=temp; } } } //*************************************// //******buf[2:7]六个数据加起来平均******// temp=0; for(i=2;i<8;i++) temp+=buf; tpad_default_val=temp/6; //赋值给tpad_default_val// printf("tpad_default_val:%drn",tpad_default_val); //若上述计算的均值大于TPAD_ARR_MAX_VAL的一半,则不正常// if(tpad_default_val>TPAD_ARR_MAX_VAL/2) return 1; return 0; } //*****函数五->扫描触摸按键-u8 TPAD_Scan(u8 mode)*****// //mode:0,不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次);1,支持连续触发(可以一直按下)// //返回值:0,没有按下;1,有按下; // #define TPAD_GATE_VAL 100 //触摸的门限值,也就是必须大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,才认为是有效触摸.// u8 TPAD_Scan(u8 mode) { static u8 keyen=0; //0,可以开始检测;>0,还不能开始检测// u8 res=0; //res=0说明按键无效,res=1说明按键有效// u8 sample=3; //默认采样次数为3次 u16 rval; // if(mode) //mode:0,不支持连续触发// { sample=6; //支持连按的时候,设置采样次数为6次 keyen=0; //支持连按 } rval=TPAD_Get_MaxVal(sample); //连续采样三次,取最大值// if(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL)) //如果rval大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,则有效触摸// { if(keyen==0) //0,可以开始检测;>0,还不能开始检测// res=1; //当keyen==0,res至1,触摸有效// printf("r:%drn",rval); keyen=3; //至少要再过3次之后才能按键有效// } if(keyen)keyen--; //keyen不等于0时,keyen减1// return res; //res=0说明按键无效,res=1说明按键有效// } //*****函数六->定时器2通道2输入捕获配置-void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)*****// void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc) { //定义GPIO,TIM时基和TIM输入捕获三个初始化结构// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure; //使能TIM5时钟,使能GPIOA的端口时钟// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //设置GPIOA.1为浮空输入, GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化TIM5时基// TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM5的捕获通道2// TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //CC1S=01 选择输入端 IC2映射到TI5上 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03; //IC2F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波 TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure); //使能定时器5// TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); } 5.3 main.c文件 #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "tpad.h" int main(void) { u8 t=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 TPAD_Init(6); //初始化触摸按键 while(1) { //TPAD_Scan(1)支持连续触发,TPAD_Scan(0)不支持连续触发// if(TPAD_Scan(1)) //如果成功捕获到了一次上升沿,if返回1 { LED1=!LED1; //LED1取反// } t++; if(t==15) { t=0; LED0=!LED0; //LED0取反,提示程序正在运行 } delay_ms(10); } } |
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