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ADC采集光敏电阻值（DMA方式）通过四路adc采集四个方向上光敏电阻的值，我这里的分布是左上左下右上右下。计算输出的PWM通过计算得到两路pwm通过PCA9685舵机驱动板驱动舵机通过控制PCA9685舵机驱动板驱动两路舵机...
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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