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在实时操作系统中,线程调度花费的时间是一个值得关注的影响系统实时性的因素,尤其是在系统需要处理紧急的任务时,线程调度的时间更是不能忽略。本文给出了一种在GD32单片机上测量RT-Thread系统线程调度时间的方法。
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