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内容本篇文章主要是S.BUS协议原理介绍，并实现了arduino输出S.BUS数据。S.BUS简介SBUS是一个接收机串行总线输出，通过这根总线，可以获得遥控器上所有通道的数据。目前很多模型及无人机电子设备都支持SBUS总线的接入。使用SBUS总线获取通道数据，效率高的，而且节省硬件资源，只需要一根线即可获取所有通道的数据。SBUS总线使用的是TTL电平（3.3v）的反向电平，即标准TTL中的1取反为0，而0则取反为1，串口波特率为100000，数据位为8位，2个停止位，偶校验。SBUS一帧数据的
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