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单片机内部有SFR 特殊功能定时器
对应那些内部功能模块 通过操作这些寄存器 实现对功能模块的操作 上次学习了单片机外接输入输出设备 输入 按键 输出 LED数码管 本次课学习单片机的中断 中断是一种重要的工作机制 计算机能运行多任务处理 就是靠中断 把CPU时间分为一个个时间片段 每一个时间片段运行一个任务 到时间就切换到下一个任务 怎么切换 就是用的中断 每个任务都有一个任务栈 换入换出 单片机运行也可以有OS 不过不能时间片切换了 多任务要有轻重缓急 最紧急的要保证能最先得到运行 这叫RTOS 常用的有USOS–II FreeRTOS RT-THREAD 有个单片机中断系统框图非常重要 单片机有5个中断 两个外部中断INT0 INT1 两个定时中断T0 T1 一个串口中断 定时器 本质上就是计数器 对定时脉冲进行计数 16位计数器 能计数65536个数 每个数 对51单片机来说 是1us 这样最长能定时65ms 定时时间到 可以触发中断 这就是定时中断 比如处理按键 可以使用定时中断 因为一直检测按键也不合适 最理想的是定时检测一下看有没有按下 |
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