如何实现esp8266实现无线控制小车的设计？

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2022-1-19 06:00:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李慎梓相关推荐 • 请问esp8266如何通过mqtt协议建立连接实现小车的远程控制？ 2048 • ESP8266怎么实现链路层 2270 • 如何去实现一种基于ESP8266的物联网智能小车呢 1098 • 如何使用Arduino和ESP8266实现网页控制伺服电机？ 1064 • 请问怎么用ESP8266制作Arduino智能小车？ 3283 • 请问esp8266怎么内嵌网页实现控制？ 3195 • ESP8266无线模块怎么使用？ 1303 • 如何实现esp8266与外网的通信？ 4355 • ESP8266不足以为12V LED灯条供电要怎么解决？ 527 • ESP8266 AP模式下的控制是怎样去实现的 1039 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 智能wifi小车项目说明：使用两块esp8266建立通信，加入了mqtt协议，esp8266发送方通过按键发布信息（手柄作用）esp8266作为接收方，接收订阅主题所发来的信息并通过串口打印数据，stm32作为主控，控制两个车轮的前进后退，左转右转，并做好串口接收的执行功能完整项目分为三个模块 1，esp8266发送方(用于控制小车) 类似遥控装置 2，esp8266接收方(接收发送方的消息) 类似接收装置 3.主控方(stm32c8t6用于直接驱动小车) 执行命令方本项目为第《2》模块，使用ESP01s 开发环境Arduino 第《2》模块说明：esp8266上使用mqtt协议订阅某一主题，接收发布信息并通过串口(9600)打印出来注：该项目需要导入esp8266支持包，PubSubClient库， #include #include // 设置wifi接入信息(请根据您的WiFi信息进行修改) const char* ssid = "iphone"; const char* password = "112233445566"; const char* mqttServer = "test.ranye-iot.net"; WiFiClient wifiClient; PubSubClient mqttClient(wifiClient); void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 设置板上LED引脚为输出模式 pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 启动后关闭板上LED Serial.begin(9600); // 启动串口通讯 //设置ESP8266工作模式为无线终端模式 WiFi.mode(WIFI_STA); // 连接WiFi connectWifi(); // 设置MQTT服务器和端口号 mqttClient.setServer(mqttServer, 1883); // 设置MQTT订阅回调函数 mqttClient.setCallback(receiveCallback); // 连接MQTT服务器 connectMQTTserver(); } void loop() { if (mqttClient.connected()) { // 如果开发板成功连接服务器 mqttClient.loop(); // 处理信息以及心跳 } else { // 如果开发板未能成功连接服务器 connectMQTTserver(); // 则尝试连接服务器 } } // 连接MQTT服务器并订阅信息 void connectMQTTserver(){ // 根据ESP8266的MAC地址生成客户端ID（避免与其它ESP8266的客户端ID重名） String clientId = "esp8266-" + WiFi.macAddress(); // 连接MQTT服务器 if (mqttClient.connect(clientId.c_str())) { Serial.println("MQTT Server Connected."); Serial.println("Server Address:"); Serial.println(mqttServer); Serial.println("ClientId: "); Serial.println(clientId); subscribeTopic(); // 订阅指定主题 } else { Serial.print("MQTT Server Connect Failed. Client State:"); Serial.println(mqttClient.state()); delay(5000); } } // 收到信息后的回调函数 void receiveCallback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { if ((char)payload[0] == '0') { digitalWrite(BUILTIN_LED, HIGH);//点亮LED Serial.println("0"); } if ((char)payload[0] == '1') { digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);//点亮LED Serial.println("1"); } if ((char)payload[0] == '2') { digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);//点亮LED Serial.println("2"); } if ((char)payload[0] == '3') { digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);//点亮LED Serial.println("3"); } if ((char)payload[0] == '4') { digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);//点亮LED Serial.println("4"); } } // 订阅指定主题 void subscribeTopic(){ // 建立订阅主题。主题名称以Taichi-Maker-Sub为前缀，后面添加设备的MAC地址。 // 这么做是为确保不同设备使用同一个MQTT服务器测试消息订阅时，所订阅的主题名称不同 //String topicString = "Taichi-Maker-Sub-" + WiFi.macAddress(); String topicString = "Taichi-Maker-Pub-E8:DB:84:96:42:3C";//订阅主题 char subTopic[topicString.length() + 1]; strcpy(subTopic, topicString.c_str()); // 通过串口监视器输出是否成功订阅主题以及订阅的主题名称 if(mqttClient.subscribe(subTopic)){ Serial.println("Subscrib Topic:"); Serial.println(subTopic); } else { Serial.print("Subscribe Fail..."); } } // ESP8266连接wifi void connectWifi(){ WiFi.begin(ssid, password); //等待WiFi连接,成功连接后输出成功信息 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.println("WiFi Connected!"); Serial.println(""); } 注：在使用上述程序时，除了更改wifi账号密码之外，还需要更改所订阅的主题 String topicString = "Taichi-Maker-Pub-E8:DB:84:96:42:3C";//订阅主题这里的主题与模块一所发布的主题保持一致同样可以使用mqttfx软件进行实验，或者使用第一个模块进行通信测试使用mqttfx参考模块一：模块一这里只需要改为发送方即可，如下发送1时，esp01s在串口上就可以进行输出了，注意波特率是9600，

2022-1-19 10:01:57 评论举报李阳