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写在前面：1.本人本科在读，时常参加竞赛，目前为电赛而冲刺2.本人对tm4的理解并不多，所以写的内容不会涉及到寄存器，完全是依赖于库函数和代码逻辑，看完后可以让你写出基本的代码，但深入挖掘仍须看书3.本人曾用tm4单片机写出了完整的倒立摆代码，算是一点小小的成就
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