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首先从上面的简介大致了解ICM-20690共有两组接口：主接口（UI）和辅助接口（OIS）。并配备1Kbyte的FIFO。一：首先说下这两组接口：1、主接口（UI）4.8、 I2C AND SPI HOST INTERFACE The ICM-20690 communicates to the application processor using either a SPI or a...
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