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// 关闭全局中断 DISABLE_INT(); // 关闭滴答定时器，复位到默认值 Systick->CTRL = 0; SysTick->LOAD = 0; SysTick->VAL = 0; // 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 HAL_RCC_DeInit(); // 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 for (int i = 0; i < 8; i++) { NVIC->ICER=0xFFFFFF...
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