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概述
看门狗定时器(WDT,Watch Dog Timer)是单片机的一个组成部分,它实际上是一个计数器,一般给看门狗一个数字,程序开始运行后看门狗开始计数。如果程序运行正常,过一段时间CPU应发出指令让看门狗置零,重新开始计数。如果看门狗增加到设定值就认为程序没有正常工作,强制整个系统复位。 PMS171B配置之看门狗寄存器 clkmd寄存器是时钟模式寄存器,需要打开看门狗时需要配置0-1位位11,gpcc配置如下所示,开启看门狗配置如下: CLKMD.2 =1;CLKMD.1 =1; 开启看门狗之后需要复位,可以使用上图所示wdreset进行复位。 看门狗是一个计数器,其时钟源来自内部低频振荡器(ILRC),默认是8k个 ILRC 时钟周期,故看门狗默认复位时间为8k/50k=0.16s=160ms,由于看门狗技术周期会比预期要短,建议设置160ms/2=80ms就要喂狗。 配置管脚输入 若配置管脚进行输入设置,可以如下配置: pa.5=0; pac.5=0;/*输入*/ paph.5=0;/*上拉*/ 本章通过PA5按键进行档位切换输出不同占空比的PWM,当为0档时关闭PWM,一档时输出30%,二档时输出50%,三档时输出70%,同时加入了按键防抖动,防止误触,建议PA5接个下拉电阻,防止抖动。 完整代码 #include "extern.h"//是程序的头文件。 BIT PWM : PA.3; //端口定义 BIT LED1 : PA.5; /*********按键变量**********************/ BYTE PWM_i1 ;//PWM按键变量,档位 BYTE PWM_i2 ;//PWM按键变量,是否松开按键 BYTE PWM_i3 ;//PWM按键变量,防止抖动 void FPPA0 (void)//相当于程序的 main() 函数。 { /*单片机内部RC震动时钟为 IHRC默认为16M,因此,IHRC/4=4M,系统时钟为4M*/ .ADJUST_IC SYSCLK=IHRC/4, IHRC=16MHz, VDD=5V; /********看门狗***************/ CLKMD.2 =1; CLKMD.1 =1; /*端口设置为输入 低,PA5默认输入,可以不配置*/ pa.5=0; pac.5=0;/*输入*/ paph.5=0;/*上拉*/ /*********PWM*********************/ tm2ct = 0x0; //tm2b = 0x4d;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4 //S1= tm2s[6:5] : 预分频器设定值(1, 4, 16, 64) //S2 = tm2s[4:0] : 分频器值(十进制,0 ~ 31) //输出频率 =4MHz÷ ( 256 * S1 (16) * (S2+1)1) = 976Hz tm2s = 0b0_10_00000; // 8-bit PWM ,预分频 = 16 ,分频 = 0 //tm2c = 0b0001_10_1_0; // 系统时钟,输出 =PA3 , PWM 模式 PWM_i2 =0; PWM_i1 =0; while (1) { wdreset;//喂狗 if(PWM_i1==0) tm2c = 0b0001_00_1_0; // 停用PWM else if(PWM_i1==1) { tm2c = 0b0001_10_1_0; //启动PWM tm2b = 0x4d;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4 } else if(PWM_i1==2) { tm2b = 0x7f;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4 } else if(PWM_i1==3) { tm2b = 0xb4;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4 } else//重置 { PWM_i1 = 0; tm2c = 0b0001_00_1_0; // 停用PWM } if(LED1 && PWM_i2==0)//按键按下,第一次 { PWM_i2=1; } if(LED1 && PWM_i2&&PWM_i3<10)//按键按下,第二次以后,防止抖动 { PWM_i3++; } if(PWM_i3==10&&LED1==0) PWM_i1++;//档位 if(LED1==0 && PWM_i2==1)//松开按键 { PWM_i3=0; PWM_i2=0; } .delay 4000*5; } } |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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