如何通过控制DHT11模块时序来对DHT11传感器进行控制和数据的读取？

一、基本原理：
通过控制DHT11模块时序来对DHT11传感器进行控制和数据的读取，总线空闲状态为高电平,单片机把总线拉低等待DHT11响应,拉低时间大于18ms,保证DHT11能检测到起始信号。当DHT11接收到单片机的开始信号后,等待单片机开始信号结束,然后发送80us低电平响应信号。单片机发送开始信号结束后,延时等待20-40us后,切换为输入状态，等待DHT11的80us低电平信号结束，然后判断DHT11是否是否发出 80us 的高电平；如果是，即可开始采集数据。


数字0的时序：当DHT11输出数字0时， 单片机读取到的信号为50 us的低电平，之后为26-28 us的高电平。


数字1的时序：当DHT11输出数字0时， 单片机读取到的信号为50 us的低电平，之后为70 us的高电平。


数据格式：8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和


8位校验和：8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据”相加所得结果的末8位。


二、代码功能：
通过单片机控制DHT11模块测量温湿度并且反馈在串口上。


三、接线：

VCC——VCC、GND——GND、DATA——PF0


四、代码部分：
dht.h


#ifndef __DHT_H
#define        __DHT_H


#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"


#define IO_DHT11 GPIO_Pin_0
#define GPIO_DHT11 GPIOF


#define DHT11_DQ_High GPIO_SetBits(GPIO_DHT11,IO_DHT11)
#define DHT11_DQ_Low GPIO_ResetBits(GPIO_DHT11,IO_DHT11)


void DHT11_IO_OUT(void);
void DHT11_IO_IN (void);
void DHT11_Init(void);
void DHT11_Rst(void);
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);
u8 DHT11_Read_Byte(void);
u8 DHT11_Read_Bit(void);
u8 DHT11_Check(void);


#endif


dht.c


#include "dht.h"






void DHT11_IO_IN (void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0);
       
}


void DHT11_IO_OUT (void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0);


}


void DHT11_Rst(void)
{
        DHT11_IO_OUT();
        DHT11_DQ_Low;
        delay_ms(20);
        DHT11_DQ_High;
        delay_us(30);


}


u8 DHT11_Check(void)
{
        u8 retry=0;
        DHT11_IO_IN();
       
        while ((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==1)&&retry<100)
        {
                retry++;
                delay_us(1);
        };
       
        if(retry>=100)
                return 1;
        else retry=0;
       
        while ((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==0)&&retry<100)
        {
                retry++;
                delay_us(1);
        };       
        if(retry>=100)
                return 1;
                return 0;
       
}


u8 DHT11_Read_Bit(void)
{
        u8 retry=0;
        while ((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==1)&&retry<100)
        {
                retry++;
                delay_us(1);
        };
        retry=0;
        while ((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==0)&&retry<100)
        {
                retry++;
                delay_us(1);
        };       
        delay_us(50);
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==1)
        return 1;
        else
        return 0;


}


u8 DHT11_Read_Byte(void)
{
        u8 i,dat;
        dat=0;
        for (i=0;i<8;i++)
        {
                dat<<=1;
                dat|=DHT11_Read_Bit();
        }
        return dat;
}


u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
{
        u8 buf[5];
        u8 i;
        DHT11_Rst();
        if(DHT11_Check()==0)
        {
                for (i=0;i<5;i++)
                {
                        buf=DHT11_Read_Byte();               
                }
                if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
                {
                        *temp=buf[2];
                        *humi=buf[0];
                }               
        }
        else return 1;
        return 0;
}


void DHT11_Init(void)
{
        DHT11_Rst();
        DHT11_Check();
}


mian.c


#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include        "led.h"
#include        "beep.h"
#include        "key.h"
#include "dht.h"


int main(void)
{
        u8 wd=0;
        u8 sd=0;
       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        delay_init(168);
        uart_init(115200);
        DHT11_Init();


        while(1)
        {
                DHT11_Read_Data(&wd,&sd);
                printf("ζȣº%d ¡¯Crn",wd);
                printf("ʪ¶È£º%d %%rn",sd);
                delay_ms(1000);
                delay_ms(1000);       
        }
}


PS:基于stm32f407zgt6测试成功