中断配置过程是怎样的？

一、普通输出
int main()
{


        unsigned int clk;
       
    // 系统时钟存在一个默认值 可不配置
         SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN);
       
        clk=SysCtlClockGet();
   
        //需要打开时钟 这里的延时是每三个时钟周期计数一次，所以要除以3
        SysCtlDelay(SysCtlClockGet()*0.2/3);
        // 使能端口外设时钟
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
        // 配置为输出模式
        GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
        // 端口输出值
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 2);


        while(1)
        {
                SysCtlDelay(SysCtlClockGet()*0.2/3);
                GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 2);
                SysCtlDelay(SysCtlClockGet()*0.2/3);
                GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0);
        }
}


每个 GPIO 端口的中断能力都由 7 个寄存器控制。这些寄存器可以用于选择中断源、极性以及边沿属性。当一个或多个输入引发中断时，只有一个中断输出被送到整个GPIO端口的中断控制器。对于边沿触发，为了让进一步的中断可用，软件必须清除该中断。对于电平触发，必须保持住外部电平的状态才能使控制器识别中断的发生。


GPIO 端口 P 的每个管脚都可触发中断。每个管脚有一个专用中断向量，可以被单独的中断处理器.


处理。


配置步骤
配置系统时钟（可不配置）
打开端口时钟
配置为输出模式
为端口写值
二、输入中断
#include "key.h"


unsigned char SW1_Press = 0;
Key_State Key_Press[4] = {NIS_PRESS,NIS_PRESS,NIS_PRESS,NIS_PRESS};


void PortFIntHandler(void)
{
        static uint8_t trigger=0;
        static uint32_t s;
       
        //获取中断状态
        s = GPIOIntStatus(GPIO_PORTF_BASE, true);
        //清除发生的中断标志
        GPIOIntClear(GPIO_PORTF_BASE, s);
   
        if((s&GPIO_PIN_4) )
        {
                while(!GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4));//等待按键松开
                if(!trigger)
                        trigger=1,GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_1,1<<1);
                else
                        trigger=0,GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_1,0);
        }
       
}


void PortEIntHandler(void)
{
        static uint8_t trigger=0;
        static uint32_t s;
       
        //获取中断状态
        s = GPIOIntStatus(GPIO_PORTE_BASE, true);
        //清除发生的中断标志
        GPIOIntClear(GPIO_PORTE_BASE, s);
   
        if((s&GPIO_PIN_1) )
        {
                Key_Press[0] = 1;
                while(!GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1));//等待按键松开
               
                Key_Press[0] = IS_PRESS;
                if(!trigger)
                        trigger=1,GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_1,1<<1);
                else
                        trigger=0,GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_1,0);
        }
       
        if((s&GPIO_PIN_2))
        {
                while(!GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_2));//等待按键松开
               
                Key_Press[1] = IS_PRESS;
                if(!trigger)
                        trigger=1,GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_1,1<<1);
                else
                        trigger=0,GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_1,0);
        }
       
        if((s&GPIO_PIN_3))
        {
                while(!GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3));//等待按键松开
               
                Key_Press[2] = IS_PRESS;
                if(!trigger)
                        trigger=1,GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_1,1<<1);
                else
                        trigger=0,GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_1,0);
        }
       
        if((s&GPIO_PIN_4))
        {
                while(!GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_4));//等待按键松开
               
                Key_Press[3] = IS_PRESS;
                if(!trigger)
                        trigger=1,GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_1,1<<1);
                else
                        trigger=0,GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_1,0);
        }
}


/*
函数功能：板载按键初始化，只能用SW1
*/
void KeyInit(void)
{
        //使能PF时钟
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
       
        while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOF))
        {
               
        }
        //设置PF4为输入
        GPIOPinTypeGPIOInput( GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);
       
        //上拉（没按就是高电平，按下就是低电平）
        GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);//推挽上拉
       
        //PF4配置为下降沿中断
        GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_FALLING_EDGE);
        //开启PF4的中断
    GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4);
        //给PF组注册一个中断函数
    GPIOIntRegister(GPIO_PORTF_BASE, PortFIntHandler);
   
       
}


/*
        函数功能：扩展四个IO为按键模块，分别使用PE1-PE4
*/
void ExternKeyInit(void)
{
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
        while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOE))
        {
               
        }
       
        GPIOPinTypeGPIOInput( GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1);
        GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
        GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_1,GPIO_FALLING_EDGE);
    GPIOIntEnable(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_1);
    GPIOIntRegister(GPIO_PORTE_BASE, PortEIntHandler);
       
       
        GPIOPinTypeGPIOInput( GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_2);
        GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);//推挽上拉
        GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_2,GPIO_FALLING_EDGE);
    GPIOIntEnable(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_2);
    GPIOIntRegister(GPIO_PORTE_BASE, PortEIntHandler);
       
       
        GPIOPinTypeGPIOInput( GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3);
        GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);//推挽上拉
        GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_3,GPIO_FALLING_EDGE);
    GPIOIntEnable(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_3);
    GPIOIntRegister(GPIO_PORTE_BASE, PortEIntHandler);
       
       
        GPIOPinTypeGPIOInput( GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_4);
        GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);//推挽上拉
        GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_FALLING_EDGE);
    GPIOIntEnable(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_4);
    GPIOIntRegister(GPIO_PORTE_BASE, PortEIntHandler);
       
}


中断配置：注册中断 -> 中断类型-> 中断使能


中断标志位：获取标志位 -> 清除标志位 如果是正确的标志位则进行操作