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这是之前学51单片机时的笔记,最近翻到了就发出来啦一、结构体:1.其实就是将一堆变量进行封装。如下例(电机结构体)该结构体将 motor_id、dir、pwm…等变量封装在一个结构体里。typedef struct MotorPID_s{ float Kp,Ki,Kd;}MotorPID_t;struct motor_info_t { uint8_t motor_id; //电机ID uint8_t...
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const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事?
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用NUC131单片机UART3作为打印口,但printf没有输出东西是什么原因?
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