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一、比赛规则改动蓝桥杯嵌入式组的规则相较第十一届比赛有较大改动，最明显的一处变化是允许使用STM32CubeMX对底层驱动进行配置，另外也有新的主控板加入（个人盲猜是因为疫情影响，原来的芯片太贵了，hhh），允许使用MDK5等等变化。这些变化无不在释放一个信号，背底层驱动配置流程的时代已经过去了。随之而来的是不是轻底层，重算法的时代呢？我不得而知。但预先善其事，必先利其器。STM32CubeMX就是我们的利器，这次备赛系列我将以新的竞赛板（STM32G431RBTx）为基础，介绍Cube与HAL库的使用，
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