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做这种的很多，只要你花点钱就OK了，
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其实我想说的是，如果是大家弄这样的一个设计，你会选择什么样的控制器，软件程序支持，以及模拟仿真平台，优劣比较。。。至于模糊控制器的算法，我采用的是车体纵轴线相对于路径中线的方向偏差和侧向位置偏差为输入，转向轮的转向为输出
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xuelanwgf 发表于 2012-4-14 16:41 但是我们不要求做出硬件，只要求各个模块组合后，最后模拟仿真，请问你觉得什么软件仿真较好呢“？ |
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hao!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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值得好好学习啊
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2015-3-19 19:54:44
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