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我们的飞控，从当初第一个概念设计到现在，历时好几年，目前经过上百架次的试飞，功能已经基本完备。回首前面走过的历程，不说尸横遍野吧，至少也是血泪斑斑。有无数的坑需要投入大量的精力物力还有时间才能填平迈过。挑几个惨痛而且记忆深刻的说说：1、电磁兼容性。杀伤指数5颗星。这是最凶险的一个坑，能够让你一夜回到解放前，瞬间清零。飞控虽小，但也是五脏俱全。GPS、数传电台信号、各种模拟传感器、磁场传感...
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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