如何调试绝对值编码器测试角速度值

2022-1-10 06:25:06 2229 单片机编码器单片机测速

0 绝对值编码器调试角速度在设计调试绝对值编码器的时候出现了一个问题，计算角速度的时候会存在测试不准的情况。首先测试角度通过是一个绝对值的量值，然后利用角度值进行测量角速度。在测量角速度采用的方法是：利用缓存队列来缓存几个值，然后随着时间更新数据，角度值不断的入队、出队。然后根据队列中的值进行判断角速度的方向和是否经过零点。这种方法测试的角速度输出的周期小于测试周期，时间跨度大一些，相对于直接读取前后两个值能相对精确一点补充：在实际测试的时候，发现对于零点的判断存在误判的情况，边界的截取和最大量程之 0 调试绝对值编码器测试角速度值.pdf 61.71 KB , 下载次数: 9
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