基于STM32和传感器码盘的测速系统的设计资料分享

2022-1-10 08:16:06 1462 单片机物联网

0 光电传感器有遮挡时，输出高电平；无遮挡，输出低电平。我们接受到一次低电平时，把这个脉冲加一，轮子上有编码圈一圈可以让脉冲累加20次。我用了2个定时器和两个外部中断，定时器分别用来仿PWM输出和定时，外部中断分别用来光电传感器的输出（输出的高低电平会输入到单片机的IO口）和按键输入控制电机转动。现在PWM输出暂时可以不用管。定时器定时1ms秒，检测是否接受到传感器输入脉冲，计时1S后将脉冲累计的值（该值设为num）num/20返回我们的结果为每秒轮子所转的圈数。将该结果每秒的转速显示到OLED上，当然，也可以 0 关于智能小车基于STM32和传感器码盘的测速.pdf 82.47 KB , 下载次数: 3
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