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0x00 前言最近用到了SPI，笔者再网上搜索一番后发现似乎很少有比较完成较高时间可靠性的SPI，于是笔者自己制作了一个时间可靠性较高的SPI通信软件驱动模型，顺便学习了一下SPI的通信方式，再这里聊以记录阅读本文，您可能需要掌握的知识：技能熟练度C语言熟悉0x10 关于SPI的定义这里的SPI可以是广义的Serial Peripheral Interface，也可以是由MotorLora定义的SPI通信协议。这里指的是后者，也就是一种四线制双工的通信方式，它遵循摩托罗
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