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输入捕获定时器的输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。本教程通过测量脉冲宽度,实现四路超声波测量距离的目的。如图所示:首先,我们设定定时器工作模式为向上计数模式,图中t1-t2时间间隔就是我们需要测量的脉宽时间(即高电平时间)。测量方法如下:1:设定定时器某通道为上升沿捕获,这样在t1时刻,就会捕获到当前值CNT值,然后马上清零,同时设置该通道为下降沿捕获,这样到t2时刻,又发生捕...
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