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超声波模块采用HC-SR04超声波模块,该芯片具有较高的集成度以及良好的稳定性,测度距离十分精确,十分稳定。供电电压为DC5V供电电流小于10mA,探测距离为0.010m-3.5m,一共有四个引脚VCC(DC5V)、Triger(发射端)、Echo(接收端)、GND(地)。实物长这样:该模块是利用单片机的IO触发电平测距,过程如下:单片机内部利用普通定时器产生一个高电平信号之后,超声波就可以自主发送8个频率为40khz的方波,然后等待信号的返回;若有信号返回,单片机IO口就立刻输出一高电平,高
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