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R329 EVB板怎么用？

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2021-12-29 06:29:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 文小二该类别下有 5 个回答。邀请回答 yqdedli 该类别下有 4 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 3 个回答。邀请回答 LL-LING宁该类别下有 3 个回答。邀请回答 yu1004402274 该类别下有 3 个回答。邀请回答笑过就走该类别下有 3 个回答。邀请回答 zym123456 该类别下有 3 个回答。邀请回答 hfgdf 该类别下有 3 个回答。邀请回答倪love 该类别下有 3 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 3 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 3 个回答。邀请回答 tiantian55 该类别下有 2 个回答。邀请回答 riverdj 该类别下有 2 个回答。邀请回答 gft2gf2 该类别下有 2 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 2 个回答。邀请回答 huangdajiang 该类别下有 2 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 2 个回答。邀请回答云中云该类别下有 2 个回答。邀请回答 uwjfisgw 该类别下有 2 个回答。邀请回答母猪会上树该类别下有 2 个回答。邀请回答举报刘桂兰相关推荐 • 如何安装R329 EVB5？怎么使用? 759 • R329开发板在哪里可以购买？ 744 • R329评估板怎么样？ 848 • R329的优势是什么？ 487 • 如何愉快地在Windows下玩R329？ 814 • R329录音声音很小的原因？如何调大？ 816 • 如何利用R329实现对LED灯进行点亮？ 572 • 如何利用R329开发板做一套多房间音频组播系统？ 491 • 请问大佬R329的DSP开发如何申请？ 1148 • R329按照官方文档下载无法编译是为什么？怎么办？ 443 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1. 先提个纲今天上手一块板子：R329 EVB板。 R329来自国产芯片厂商全志科技，定位是智能语音芯片。其上一代产品是R328，19年用在了很多智能语音产品上，比如天猫精灵、百度语音助手等。为什么能用进去？大致可以认为是功耗低、价格低、性能够用、产品阔以（绝不不是因为前东家所以才夸~）。在2020年，全志推出了新一代的R329，主打的是更优功耗，更高性能，更高性价比，其次的亮点是里面的Arm china 0.256T AIPU，双核DSP HIFI，这我刚拿到了开发板r329_evb5_v1，就迫不及待地上手了~ 上手之前我稍微构思了下，觉得应该做成系列记录教程，由浅入深地记录我的开发过程，让工程能力偏弱的算法工程师也能跟着一步步看懂，然后上手部署实践。于是我就想着以我朋友（接近新手）的视角来玩这块板子，分为三个阶段，上手阶段，应用阶段，魔改阶段。上手阶段：就是从一开始的板子上电，接线，搭开发环境、看文档、配置编译内核等等，总之是板子跑起来，为后续的开发做准备；应用阶段：我们尝试交叉编译过程，移植深度学习推理框架（如NCNN，TNN等），使用zhouyi AIPU跑深度学习模型，使用双核DSP做回声消除等等，最终的目的是跑一个语音模型实现关键词唤醒，跑yolo实现目标检测功能，咱先实现功能，性能、精度调优留到第三步。魔改阶段：这个阶段，我们越过应用者视角，进入精英开发者视角，就NPU、CPU的硬件特点进行深入hack，了解分析底层的硬件原理，知道每一条指令跑在硬件的哪个部分，知道在任一时刻，该指令出现在哪个地方哪个阶段；深入的剖析AI模型部署的方方面面，比如AI算法优化啊、量化分析啊，算子性能优化啊，性能分析啊等等，总之我觉得这部分是最有意思的。 2. 上手篇·新手级记录过程首先，你得拿到板子对吧，怎么拿？要么淘宝买，要么申请试用（下阶段的试用申请可以私信我了解哟）！板子拿到了，我相信你跟我朋友（没接触过嵌入式有AI基本了解的某一线大厂算法工程师，简称朋友）一样有这样的疑问？ “这块板子能干啥？” 我想了下，这么回的： “你用过智能音箱没？百度的小度、小米的小爱，阿里的天猫精灵等等，你语音一叫它就答应，还能语音互动；你去吃海底捞的时候，会发现一个端菜的机器人对吧，这种机器人可以分辨行人、桌子、菜品，你挡住它道了还会跟你battle；刚刚所说的那些产品那些功能都是这样的板子实现的，具体来说就是在板子上跑了深度学习语音模型、图像模型比如KWS，YOLO啊啥的。” 解决了朋友的能干啥的疑问之后，我问了下朋友： “从你的角度来看，你觉得应该要有哪些资源以及知识才可把板子跑起来？然后把AI模型部署上去实现上面说的那些功能？” 朋友回答说： “。。。我还是之前在大学的时候接触过嵌入式，现在基本都忘了，我也不太清楚了呀，你突然这么一问，现在完全是懵的呀~” 也对，其实也理解，边缘嵌入式端模型工程部署是伴随着AI的发展而蓬勃兴起的，17年左右开始发展，在19年到达顶峰，目前已趋于平缓；而原来学校阶段基本教的都是嵌入式的基础知识，毕竟那时候AI还没火起来呢，现在相当于在原来的嵌入式基础上加入了AI的相关属性，因此一部分的嵌入式工程师学习深度学习的知识，或者新晋的深度学习算法工程师学习嵌入式知识，从而就衍生了边缘端部署优化工程师的岗位，属于一个偏小众的领域。这一顿battle之后，就得吃中饭了，先去吃饭先~好好做个干饭人~拜拜~ 俺回来啦~开整开整~~~~~~睡午觉~ 。。。。。。（下次再也不能在周末睡午觉了，比较费钱，刚吃完午饭又得吃晚饭了。。。）好在不饿，先开个箱吧~ 上电后，灯亮了，就知道硬件没啥大问题了，接下来开始准备软件环境。板子的通信接口有两种一种是adb连接，一种是串口连接，我们作为开发者，两个都得配好。第一步先装驱动，在http://netstorage.allwinnertech.com:5000/sharing/dsn8IbX8s链接下载驱动，然后在压缩包路径：分别安装驱动，安装完后记得重启哟~ 按照官网的教程（https://r329.docs.allwinnertech.com/zh_CN/latest/devboardstudy/r329evb5compile/）来配置啥问题也没有，好了，到此可以知道板子是好的了，而且也知道板子是预先烧录好了固件的。此时我们按照教程去点灯也没啥问题：于是去测一下麦克风，在板子上测得数据，然后adb pull到电脑上听一下效果，一开始用arecord指令出来很大电流声，指定参数如下图所示就声音正常了。可以看到，在三通道下是ok的，听上去也挺清晰的。对应的单通道下也是ok的(低音沉~高音丽~！[狗头]) 2. 编译固件和烧写固件部分我们要烧录固件，得先有源码，于是先去搞源码。此时你得去全志的客户服务平台（https://open.allwinnertech.com/#/dashboard?menuID=1）申请一个账号，然后让官方给你开通代码权限，开好后就会发个邮件给你：此时按照SDK下载方法一步步执行就好啦~ 然后你可以开始下代码啦，但此时你发现不知道宿主环境是啥？找到文档《Tina Linux 系统软件开发指南》于是知道了要在ubuntu14.04中进行开发，于是我便弄了个虚拟机跑ubuntu 14.04，这其中也碰到了一次问题，就是我下错版本了，下的是32bit版本，因此按照文档进行环境包安装的时候就进行不下去了，最后换为64bit系统就好了，这点也是文档没有明确指出的。好了，下载ubuntu.14.04 64bit系统镜像-->下载虚拟机Vmware-->安装ubuntu-->按照文档(《Tina Linux 系统软件开发指南》)安装环境。。。。。然后终于可以下代码啦~按照服务指导手册的提醒，一步步开始下代码啦~ ~~~~~~~~~~~~~~~ ································ 打个盹的功夫~ ································ ~~~~~~~~~~~~~~~ 好的，现在代码下载好了。我们接下来试一下编译固件烧录固件的流程：官网链接在这：https://r329.docs.allwinnertech.com/zh_CN/latest/devboardstudy/r329evb5compile/ 14.jpg 直接按照官网的流程来（行文此时正在编译中），编完后烧录一下看有没有什么问题。。。。。 A few years later…… 快了快了~ 。。。 Finally~ 然后我们烧录下：然后上电，完美~ 当然，上述过程中假如我们要编译内核支持AIPU驱动可以kernel_menuconfig 进行配置：可以看到AIPU是默认驱动支持了的，但是在软件包配置部分：并没有提供支持，也就是说我们用不了哇，据了解是知识产权属于ARM china，全志这边并不能直接使用，需要原IP厂自己开放了；其次HIFI双核DSP部分也是不能直接使用的，因为版权属于科声讯，因此作为发烧开发者的我们，可玩性大大降低了！因此期待尽快释放AIPU、DSP部分资源出来呀~ ok，此时整个流程都算走了一遍了，可以得到阶段性的结论：板子是ok的，基本环境已搭建好~ 3. 交叉编译工具这个时候我们下一步的探索就是交叉编译环境的确认了，我们只需要造个最简单的hello world函数，交叉编译后能在开发板上运行，我要在开发板上运行怎么弄呢？这个时候就是交叉编译工具链出场了！啥？你问我啥叫交叉编译？为什么要有这个？嗯，我简单说，你开发机器是虚拟机里面的ubuntu，这里编译的代码只能在虚拟机ubuntu里面跑，但是现在我要移植到目标板R329的tina中去，因此新加一个中间层，我编译的时候选择某个特定的编译器，生成的代码可以直接在R329-tina中跑，这个特定的编译器就是交叉编译器。为什么要有这个？因为宿主机中开发方便很多啊~你要是开发板性能强到跟电脑主机一样了，各种环境也很完善了，那就不需要这么麻烦了呀，直接开发板上开发就完事了~ 好了，现在到实操了，官方文档这部分不是很详细，我把摸索的过程详尽写出来，希望能帮到后来者：第一步在宿主机造一个简单的helloworld.c 确保宿主机能正常运行。第二步找到交叉编译工具，最新的在线文档，https://r329.docs.allwinnertech.com/zh_CN/latest/devboardstudy/r329evb5tina/#_4 我们的目标平台是arm，因此选择arm目录；目录内有glibc跟musl两套库，我咨询官方得知是musl库，于是我一路先择到：在该目录下编译hellworld.c函数，得到嵌入式平台下的目标文件helloworld22，经vmhgfs共享文件，再通过adb push helloworld22 /home/，送到板子上，此时运行发现：推测可能是：编译器版本的问题，编译内核的跟应用的而不一致，也有可能是因为宿主机是64bit的，而我们目标板的程序是32bit的（试了下aarch64也不行）。因此我们先用static编译顶一下：哇~久违的hello world啊~（我们技术渣就是这样的啦，一点点东西就很开心了~）至此，整个流程算是跑通啦~ 小结一下：文档还是有一些盲区的，对于一些新手朋友不是很友好，建议直接上docker啊，这样我就完全不用管环境配置问题啦~ 主要的玩点在于HIFI双核DSP跟0.25TOPs的AIPU核，但是这两个目前都没法用啊，这部分希望尽快解决呀~后面的语音+图像模型部署还等着上呢~我总不能跑在算力10几个GFLOPs的A53核上吧~ 文档开放的不够全面，比如AIPU的一系列开发文档（手动狗头）。呼~ 开篇总算水完啦~我这次是带着朋友一边做一边写的，根据朋友的建议，特意把某些地方写的很繁琐，希望大家不要嫌弃呀~下次见，掰掰~

2021-12-29 11:14:50 评论举报李丽