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跑一跑XR806的自带demo

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在WSL下如何对XR806开发板进行编译呢？有哪些过程？ 0
2021-12-28 06:39:06　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 文小二该类别下有 5 个回答。邀请回答 yqdedli 该类别下有 4 个回答。邀请回答 yu1004402274 该类别下有 3 个回答。邀请回答笑过就走该类别下有 3 个回答。邀请回答 zym123456 该类别下有 3 个回答。邀请回答 hfgdf 该类别下有 3 个回答。邀请回答倪love 该类别下有 3 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 3 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 3 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 3 个回答。邀请回答 LL-LING宁该类别下有 3 个回答。邀请回答叹久该类别下有 2 个回答。邀请回答芒果冰该类别下有 2 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 2 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 2 个回答。邀请回答 jfdgs 该类别下有 2 个回答。邀请回答那年我十七_ 该类别下有 2 个回答。邀请回答 leopard530 该类别下有 2 个回答。邀请回答鲁林该类别下有 2 个回答。邀请回答 xiangwangzihui 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报倪love 相关推荐 • 在xr806板子上如何实现用ncnn跑神经网络mnis呢 1201 • 请问XR806在线调试的方法步骤是什么？ 703 • XR806芯片的mac地址要如何存放以及如何获取 1131 • 请问大佬XR806鸿蒙开发板怎么样？ 1411 • 如何保证休眠时XR806芯片GPIO的电平状态呢 1222 • 如何对XR806开发板的环境进行配置呢 1273 • 有哪位大神可以分享一下XR806开发板/模组的资料呢 1236 • 手机APP与xr806板是怎样进行数据通信的 1208 • 如何利用XR806开发板去实现一种UDP通信呢 876 • 请问一下XR806开发板是如何与腾讯云平台进行对接的 833 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 众所周知，这个开发板的最大特点是WiFi/BLE两大无线协议一片配齐。得益于OpenHarmony的加持，在上面搭建复杂应用是个相对轻松的工作。不信？下面我们就来跑一跑XR806的自带demo。注：本文主要参考了全志在线的XR806文档，很多问题都可以在这里找到答案。准备工作以下主要介绍的是在WSL 1（Ubuntu 20.04）下编译XR806所需的准备工作，如果是在Linux系统下直接安装，建议参考官方文档。代码下载首先我们需要准备好repo。这里推荐使用全志的版本，好处是服务器比较稳定，一般都能顺利下载，不过需要事先注册一下全志客户服务平台的账号，并且需要添加公钥才行，具体的下载和安装方式可以参考源码下载 - D1。最后记得把repo移到指定位置，或是至少添加到PATH变量中。接下来我们尝试拉取SDK相关的代码。由于SDK存放于Gitee，因此需要在Gitee上也添加相同的公钥才能拉取代码，这个就不解释了。注：在这一步中，需要保证当前的python版本是2.6或2.7。如果不是的话，可以通过apt安装python-is-python2，安装好后python就是Python 2.7了。 # 创建文件夹，名称和路径随意 mkdir sdk cd sdk # 初始化 repo init -u ssh://git@gitee.com/openharmony-sig/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify -m devboard_xr806.xml # 拉取代码 repo sync -c # 下载通过LFS存储的二进制文件，需要提前通过`apt`安装`git-lfs` repo forall -c 'git lfs pull' 上面一通操作完后，所有编译需要的代码应该静静地躺在应有的位置了。环境配置环境配置的话，推荐看看获取源码及Ubuntu编译环境准备，但有几个地方需要注意：编译完全体demo 第一次编译第一次编译我们选择了默认的demo，这里我们基本上直接照搬了固件编译 - XR806。 # 编译libSDK cd device/xradio/xr806/xr_skylark make PRJ=demo/wlan_ble_demo defconfig make menuconfig make lib -j # 编译完整app cd - hb set hb build -f 注：这一步make menuconfig必须要执行，否则会提示找不到device/xradio/xr806/liteos_m/SDKconfig.gni这个文件。编译完成后，我们在device/xradio/xr806/xr_skylark/out文件夹下得到了名为xr_system.img的文件。之后参考固件烧录 - XR806即可。这里我把第一次编译后得到的xr_system.img文件分享出来，大家可以自取：xr_system_default.img 。 demo内容探究我们花了不少力气，终于把demo编译好了。那么，这个demo到底是个啥呢？其实答案都在xr806/adapter/console/src/command.c这个文件里面。注：为啥会在这个文件夹呢？聪明如你，只要打开xr806/BUILD.gn这个文件，看到"adapter/console:app_console"这一行，应该就会有答案啦。可以看到，这个demo实际上支持非常多的命令，足以涵盖XR806支持的大部分功能。这些命令又可以进一步被分为两大类，其中：那么要怎么把demo玩起来呢？其实很简单，只要使用熟悉的串口工具，以115200 bps的波特率连接XR806的USB转串口（CP2102N），就可以通过类似于console的方式输入命令了。注：如果使用PuTTY的话，推荐在连接时勾选Terminal的Implicit CR in every LF选项，这样可以避免回显字符换行不回车的尴尬。如果你在使用XR806的官方开发板，那么就可以利用挂在PWM2上的LED实现最简单的blink（闪烁），只需要输入以下命令即可： hm iot pwm init p=2 hm iot pwm start p=2 d=50 f=5这些命令的使用方法推荐直接看源代码，因为有不少命令并没有给出完整的帮助文档，感觉这个可以在后续优化一下。全功能demo编译在阅读到xr806/adapter/console/src/command.c这个文件时，我们会注意到在#if PRJCONF_NET_EN下有一些开关，这些开关控制了一些命令是否编译。那么，如果我们把这些开关都打开，不就可以得到一个全功能的demo了吗？说干就干！看起来，我们需要做的工作就是把这些开关都打开，然后重新编译即可。不过事情的发展一般都没有这么顺利，我们等下会遇到两个问题（剧透了哈）。改好文件后，我们在device/xradio/xr806/xr_skylark文件夹下重新编译一下libSDK： make build_clean make lib -j 看着似乎没问题对不对？不急，我们再回到sdk目录，开始进行二阶段编译： hb build -f 这次编译看起来一切顺利，直到……最后遇到了这么一个编译错误： [OHOS ERROR] /home/metro/tools/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/10.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: ../../../../lib/libnopoll.a(nopoll_conn.o): in function `__nopoll_conn_new_common': [OHOS ERROR] /home/metro/xr806/sdk/device/xradio/xr806/xr_skylark/src/net/nopoll/src/nopoll_conn.c:927: undefined reference to `mbedtls_debug_set_threshold' [OHOS ERROR] /home/metro/tools/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/10.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: ../../../../lib/libnopoll.a(nopoll_conn.o): in function `__nopoll_conn_accept_complete_common': [OHOS ERROR] /home/metro/xr806/sdk/device/xradio/xr806/xr_skylark/src/net/nopoll/src/nopoll_conn.c:5047: undefined reference to `mbedtls_debug_set_threshold' [OHOS ERROR] collect2: error: ld returned 1 exit status 这里提示找不到一个名为mbedtls_debug_set_threshold的函数。这个问题是怎么出现的呢？一通搜索之后，我们找到了这个函数，它是在xr806/xr_skylark/src/net/mbedtls-2.16.8/library/debug.c中被定义的，看起来功能非常简单： static int debug_threshold = 0;void mbedtls_debug_set_threshold( int threshold ){ debug_threshold = threshold;} 注：实际上mbedtls_debug_set_threshold这个函数在多个文件中被定义了，但是实际使用的是上述文件。为什么这么肯定呢？看了xr806/xr_skylark/src/net/Kconfig中关于MBEDTLS_VER的默认选项，懂得都懂。这个函数看起来有被正确定义，那么为什么会找不到呢？抬头看上面的几行代码，发现有一行非常显眼的预编译指令： #if defined(MBEDTLS_DEBUG_C) 啊哈，看来可能是这个宏没定义造成的（实际上在这里已经被VSCode的代码高亮实锤了）。问题看来是这样的：xr806/xr_skylark/src/net/nopoll/src/nopoll_conn.c这个文件使用了mbedtls_debug_set_threshold这个函数，但这个函数只在MBEDTLS_DEBUG_C被定义的情况下才可用，因此需要在某个地方打开这个宏（当然在相应文件删除掉这个函数的调用也是一种解决方法）。但是，在尝试搜索MBEDTLS_DEBUG_C的时候，会发现在xr806/xr_skylark/include/net/mbedtls-2.16.8/mbedtls/configs文件夹中定义了很多不同的配置，显然最终只会取到其中一个配置。那么到底是谁才是最终使用到的头文件呢？最终我们在xr806/xr_skylark/src/net/mbedtls-2.16.8/Makefile中找到了答案：是xr806/xr_skylark/include/net/mbedtls-2.16.8/mbedtls/configs/config-xr-mini-cliserv.h这个文件。解决方案就很简单了：直接来到第113行，把//注释符干掉就行了。解决了这个问题，我们开心地重新编译libSDK，然后回到sdk目录重新二次编译，然后就结……等下，怎么又一个错误呢？定睛一看，这回的问题看起来在打包上： [OHOS ERROR] chmod 777 ../../../../../tools/mkimage && ../../../../../tools/mkimage -c .image.cfg -o xr_system.img OHOS ERROR] err: bin 1 and bin 2 were overlaped! [OHOS ERROR] Overlapped size: 3072 Byte(3kB) [OHOS ERROR] bin 1 name:app.bin begin: 0x00008000 end: 0x00018C00 [OHOS ERROR] bin 2 name:app_xip.bin begin: 0x00018000 [OHOS ERROR][OHOS ERROR] We've rearranged bin files and generated new cfg file 'image_auto_cal.cfg', the new one is recommended. [OHOS ERROR] Generate image file failed [OHOS ERROR] cfg string: [OHOS ERROR] /* [OHOS ERROR] * [OHOS ERROR] * Automatically generated file; DO NOT EDIT. [OHOS ERROR] * XR806 SDK Configuration[OHOS ERROR] [OHOS ERROR] / [OHOS ERROR] { [OHOS ERROR] "magic" : "AWIH", [OHOS ERROR] "version" : "0.5", [OHOS ERROR] "OTA" : {"addr": "1536k", "size": "4K"}, [OHOS ERROR] "image" : {"max_size": "1532k"}, [OHOS ERROR] "section" :[ [OHOS ERROR] {"id": "0xa5ff5a00", "bin" :"boot_40M.bin", "cert": "null", "flash_offs": "0K", "sram_offs": "0x00230000", "ep": "0x00230101", "attr":"0x1"},[OHOS ERROR] {"id": "0xa5fe5a01", "bin" :"app.bin", "cert": "null", "flash_offs": "32K", "sram_offs": "0x00201000", "ep": "0x00201101", "attr":"0x1"}, [OHOS ERROR] {"id": "0xa5fd5a02", "bin" :"app_xip.bin", "cert": "null", "flash_offs": "96K", "sram_offs": "0xffffffff", "ep": "0xffffffff", "attr":"0x2"}, [OHOS ERROR] {"id": "0xa5fa5a05", "bin" :"wlan_bl.bin", "cert": "null", "flash_offs": "1070K", "sram_offs": "0xffffffff", "ep": "0xffffffff", "attr":"0x1"},[OHOS ERROR] {"id": "0xa5f95a06", "bin" :"wlan_fw.bin", "cert": "null", "flash_offs": "1073K", "sram_offs": "0xffffffff", "ep": "0xffffffff", "attr":"0x1"},[OHOS ERROR] {"id": "0xa5f85a07", "bin" :"sys_sdd_40M.bin", "cert": "null", "flash_offs": "1098K", "sram_offs": "0xffffffff", "ep": "0xffffffff", "attr":"0x1"},[OHOS ERROR] {} [OHOS ERROR] ] [OHOS ERROR] }看样子，这里虽然报错了，但是顺手就告诉了你问题所在和解决方案：其实就是app.bin这个文件太大，导致原来的分区装不下了，这边只要使用自动生成好的xr806/xr_skylark/project/demo/wlan_ble_demo/image/xr806/image_auto_cal.cfg文件，替换掉原有的xr806/xr_skylark/project/demo/wlan_ble_demo/image/xr806/image_wlan_ble.cfg就行啦。再来一次hb build -f，这回终于成！功！了！这回生成的xr_system_full.img ，老规矩放在这边让读者自取，只要按照之前步骤直接刷机就可以啦。 demo完全体演示这回我们挑个和WiFi有关的应用。首先，我们先让开发板通上网（也就是STA模式），这个只需要通过以下几行命令即可实现： hm net sta enable # hm net scan # 需要搜索周围热点时可使用 net sta connect # 和替换成热点的SSID和密码注：在运行后，我们可以得到如下log，说明已经成功分配了IP地址，正式连上网了： ... ======== Callback: connected [net INF] IPv6 addr state change: 0x0 --> 0x1 [net INF] msg <>[net INF] netif (IPv4) is up [net INF] address: 192.168.31.156 [net INF] gateway: 192.168.31.1 [net INF] netmask: 255.255.255.0 [net INF] msg 下一步我们来演示httpd，也就是HTTP服务器的应用。这个说来简单，如果已经把完全体demo刷进去，只需要执行下面一行命令即可。 net httpd 1 接下来，我们直接访问http://192.168.31.156，稍等片刻，接下来就是见证奇迹的时刻：当然，这个demo里面还有非常多值得一试的功能，等待读者慢慢发掘。总结本文梳理了XR806的编译过程，并且通过不懈努力总算编译好了完全体demo，得到的回报是充分尝试了SDK支持的各种功能。如果还有后续文章的话，我想尝试一下这个移植好的shttpd，看看能不能在上面搭建更多有趣的应用。请问楼主是怎么在WLS下编译成功的，现在我遇到2个问题，第一是编译不成功，第二是makeimage运行不起来。错误如下： [OHOS INFO] [251/252] ACTION //device/xradio/xr806:libSDK(//build/lite/toolchain:arm-none-eabi-gcc) [OHOS ERROR] [251/252] ACTION //device/xradio/xr806:libSDK(//build/lite/toolchain:arm-none-eabi-gcc) [OHOS ERROR] FAILED: obj/device/xradio/xr806/libSDK_build_ext_components.txt [OHOS ERROR] true && [OHOS ERROR] chmod 777 ../../../../../tools/mkimage && ../../../../../tools/mkimage -c .image.cfg -o xr_system.img [OHOS ERROR] /bin/sh: 5: ../../../../../tools/mkimage: Exec format error [OHOS ERROR] ../../../../project/project.mk:519: recipe for target 'image' failed 关于hm net命令的用法，可以参考WiFi联网 - XR806，当然直接看代码也不错。这里显然只能搜到2.4G的网络，如果实在没有可用热点的话，也可以使用AP模式，具体就不再赘述了，看上面的文档就好。 hm命令看起来是硬件相关的各种命令的集合，其中的iot子命令包括了gpio、uart等大家喜闻乐见的功能。这些命令对应的源文件主要在xr806/adapter/console/src文件夹中。其它命令则更加侧重应用层的相关功能，特别是几乎无所不包的net命令。这些命令对应的源文件主要在xr806/xr_skylark/project/common/cmd文件夹中。在后续编译的过程中需要使用Python 3（主要是hb），因此设置python软链接的这一步是必须的，而这一步会导致repo使用的Python版本有误，如果后续需要拉取代码的话，记得重新设置一下软链接到python2。 LLVM不需要下载和安装，这里使用的是gcc。在固件编译 - XR806中，会提到如何配置编译工具链，这里不再赘述。 SDK中的mkimage是32位程序，但是WSL 1默认并不支持32位程序。这里可以参考让win10的WSL子系统支持32bit程序，需要注意的是每次启动WSL都需要来一句sudo service binfmt-support start（如果提示error可以忽略）。

2021-12-28 15:41:28 评论举报康沧鹤