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第一章 使用官方提供的源码包进行构建
1.搭建开发环境 1.1 开发涉及的环境/工具: Windows下虚拟化工具VMware workstation pro。 vmware 下运行的ubuntu /debian 虚拟机系统。 riscv 架构的ubuntu根文件系统源码包。 ch-mount.sh挂载文件系统脚本。 1.2 安装qemu虚拟化工具 1.2.1 APT安装 Ubuntu终端下需要安装qemu虚拟化工具,在终端下执行如下命令。 book@100ask:~$ sudo apt-get install qemu-user-static 安装完成后,在文件系统下执行如下命令测试是否安装成功。 book@100ask:~$ qemu-riscv64-static -version 1.2.2 手动交叉编译安装 # see https://wiki.qemu.org/Hosts/Linux#Required_additional_packages book@100ask:~$ sudo apt-get install -y pkg-config git libglib2.0-dev libfdt-dev libpixman-1-dev zlib1g-dev book@100ask:~$ git clone https://git.qemu.org/git/qemu.git -b v4.2.0 --depth=1 book@100ask:~$ cd qemu && mkdir build && cd build book@100ask:~$ mkdir out # You have to build as a static binary. book@100ask:~$ 。./configure --static --target-list=riscv64-linux-user --prefix=$(pwd)/out book@100ask:~$ make && make install book@100ask:~$ cd 。./。./ 2. 获取riscv架构ubuntu根文件系统 使用浏览器访问 http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/ 此地址,即可看到ubuntu基本系统所有的版本镜像文件,这里我们选择releases发布版。 我们点击 release 发布版本的连接后进入如下图所示界面,这里列出了ubuntu base各个版本的下载地址,如下图根据红框所示,点击20.04 目前只有ubuntu 20支持了riscv64架构。 点击20.04后在弹出新的页面内继续点击 releases 。 之后页面就跳入ubuntu base 20.04 lts文件系统的下载页面了,这里列出了各种架构的文件系统源码包,不同的历史版本,我们页面往下滑,找到最新的架构为 riscv64的ubuntu系统源码包,如下图红框所示,下载 ubuntu-base-20.04.2-base-riscv64.tar.gz 到电脑磁盘上,让后上传此文件到VMware Ubuntu系统内。 3.Vmware ubuntu-16.04挂载arm架构ubuntu文件系统 3.1. 解压缩ARM架构UBUNTU-16.04文件系统到UBUNTU下 在VMware Ubuntu-16.04虚拟机家目录下创建一个 ubuntu-rootfs目录,用于解压缩保存文件使用。 book@100ask:~$ mkdir ubuntu-rootfs book@100ask:~$ sudo tar -xvf ubuntu-base-20.04.2-base-riscv64.tar.gzz -C ubuntu-rootfs/ 查看当前路径下的文件结构已经OK 3.1.2 拷贝QEMU模拟工具到RISCV64架构UBUNTU-ROOTFS文件系统下 book@100ask:~$ sudo cp usr/bin/qemu-riscv64-static ubuntu-rootfs/usr/bin/ 注意:qemu-riscv64-static 指的是riscv64架构的虚拟化工具,果是其他架构的则拷贝其他文件。 如果你是手动编译生成的qemu-riscv64-static文件,则参考下述命令。 book@100ask:~$ sudo cp 。/qemu/build/out/bin/qemu-riscv64 。/riscv/usr/bin/qemu-riscv64-static ubuntu-roofs/usr/bin/ 指的是你当前解压riscv64架构的ubuntu20.04文件系统后的所在目录下的 usr/bin。 拷贝主机DNS配置文件到arm架构Ubuntu文件系统内(必须拷贝,否则可能会导致下面操作无法进行)。 book@100ask:~$ sudo cp /etc/resolv.conf ubuntu-rootfs/etc/resolv.conf 3.1.2 CHROOT到模拟RISCV64文件系统下 我们需要使用chroot 改变根目录来挂载riscv架构的ubuntu根文件系统,并配置或安装一些必要资源,首先创建ch-mount.sh 脚本。 book@100ask:~$ vi ch-mount.sh 将以下的内容复制到ch-mount.sh中。 #!/bin/bash function mnt() { echo “MOUNTING” sudo mount -t proc /proc ${2}proc sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys sudo mount -o bind /dev ${2}dev sudo chroot ${2} } function umnt() { echo “UNMOUNTING” sudo umount ${2}proc sudo umount ${2}sys sudo umount ${2}dev } if [ “$1” == “-m” ] && [ -n “$2” ] ; then mnt $1 $2 elif [ “$1” == “-u” ] && [ -n “$2” ]; then umnt $1 $2 else echo “” echo “Either 1‘st, 2’nd or both parameters were missing” echo “” echo “1‘st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)” echo “2’nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing ‘/’)” echo “” echo “For example: ch-mount -m /media/sdcard/” echo “” echo 1st parameter : ${1} echo 2nd parameter : ${2} fi 考虑到shell脚本对空格很灵敏,所以将我使用的文件放在如下地址处。 book@100ask:~$ wget https://weidongshan.coding.net/p/DevelopmentEnvConf/d/DevelopmentEnvConf/git/raw/master/ubuntu_rootfs-mount/ch-mount.sh book@100ask:~$ chmod +x ch-mount.sh 接下来我们使用ch-mount.sh脚本挂载arm架构ubuntu-16.04文件系统,挂载命令如下所示,挂载成功后会提示 MOUNTING。 book@100ask:~$ sudo 。/ch-mount.sh -m ubuntu-rootfs/ 此时我们可以在此执行 uname -a来查看系统内核的详细信息,你会发现现在是 riscv架构。 4. 配置arm架构的ubuntu系统 4.1 安装基础软件包 Chroot进入模拟的arm架构Ubuntu系统后需要先安装如下必须的安装包,安装包安装过程会根据你的网络下载速率可能会需要一段时间。 安装基础软件包之前需要先执行 apt-get update命令来更新软件源,用以获取软件包的地址等。 软件源更新完成后,可以安装必要软件包,安装速度根据个人网速绝定。 apt-get install language-pack-en-base sudo ssh net-tools network-manager iputils-ping rsyslog bash-completion language-pack-zh-hans vim resolvconf kmod u***utils alsa-base 4.2 用户名密码等相关设置 添加用户、设定合适的组并设置密密码 添加book用户并加入admin sudo用户组,设置密码为123456 root@100ask:/# useradd -s ‘/bin/bash’ -m -G adm,sudo book root@100ask:/# echo “Set password for book:” root@100ask:/# passwd book 初始化root用户密码,这里设置为123456 root@100ask:/# passwd root 4.3 其它配置 设置主机名称和hosts 在模拟的arm架构ubuntu根文件系统下执行如下两条命令即可设置主机名称。 root@100ask:/# echo 100ask 》 /etc/hostname root@100ask:/# echo 100ask 》 /etc/hosts 配置登陆的启动串口脚本 因为暂时未安装桌面,所以这里的配置要具体和内核中登录的串口的设备对应起来,不然对导致无法通过串口登录的问题。 在 /etc/init/ 下添加或修改ttyS0.conf root@100ask:/# cat 》 /etc/init/ttyS0.conf 《《 EOT start on stopped rc RUNLEVEL=[2345] stop on runlevel [!2345] respawn exec /***in/getty -L 115200 S0 EOT 配置网卡接口 root@100ask:/# cat 》》 /etc/network/interfaces 《《 EOT auto lo iface lo inet loopback auto eth0 iface eth0 inet dhcp EOT 4.4 退出ARM模拟文件系统 配置或安装完基本的设置后,就可以退出模拟的arm架构文件系统了,操作步骤如下,先在模拟的arm架构文件系统内执行exit 退出到 VMware ubuntu虚拟机终端界面,让后卸载chroot挂载。 root@100ask:/# exit book@100ask:~$ sudo 。/ch-mount -u ubuntu-rootfs 完成这些后,我们需要把内核镜像设备树,以及模块驱动等文件拷贝到riscv架构的ubuntu文件系统相应目录内。 4.5 配置系统内核模块以及固件 安装内核模块到riscv架构的ubuntu文件系统内,如下命令所示,INSTALL_MOD_PATH后面的目录地址为arm架构ubuntu文件系统所在绝对路径(模块安装前需要先编译模块)。 book@100ask:~$ sudo make ARCH=riscv INSTALL_MOD_PATH=/home/book/ubuntu-rootfs modules_install 安装完成后查看risv架构ubuntu文件系统的 lib/modules/ 目录下是否有如下相应文件生成 自此,riscv架构的ubuntu文件系统已经基本制作完成,接下来我们需要制作为可烧录的镜像文件。 4.6 使用NFS方式启动系统系统 目前uboot不支持网卡,据说官方正在适配中。 5. 制作可烧录的固件 5.1 制作EXT4文件系统镜像 如下命令所示,需要先生成一个大小为2GB的 ubuntu-rootfs.ext4 镜像文件,让后格式化镜像为ext4格式,之后通过挂载镜像方式把制作好的镜像文件拷贝到文件系统内。 book@100ask:~$ dd if=/dev/zero of=ubuntu-rootfs.ext4 bs=1M count=2048 book@100ask:~$ sudo mkfs.ext4 -F ubuntu-rootfs.ext4 如下命令所示,创建一个ubuntu-mount 目录,并挂载ubuntu-rootfs.ext4 镜像到该目录下,之后拷贝制作好的文件系统内所有文件到此挂载目录,紧接着使用sync命令同步数据缓存保证拷贝完成,完成后可以使用sudo umount ubuntu-mount/卸载当前挂载的镜像。 book@100ask:~$ mkdir ubuntu-mount book@100ask:~$ sudo mount ubuntu-rootfs.ext4 ubuntu-mount/ book@100ask:~$ sudo cp -rvfp ubuntu-rootfs/* ubuntu-mount/ book@100ask:~$ sync book@100ask:~$ sudo umount ubuntu-mount/ 5.2 使用GENIMAGE制作可烧录镜像 我们只制作好ext4格式的文件系统并不能直接烧录到开发板启动,此时我们需要使用buildroot下的genimage工具来帮我们打包生成一个完整的镜像文件。 首先把制作好的 ubuntu-rootfs.ext4 镜像拷贝到已经编译过的 buildroot output/images目录下。 book@virtual-machine:~/Neza-D1/buildroot-2021/output/images$ 修改buildroot根目录下board/Neza/d1/genimage.cfg 分区配置文件,来指定一下rootfs分区用的镜像文件。 1 image Neza-d1-ubuntu-20-sdcard.img { 2 hdimage{ 3 gpt = true 4 gpt-location = 1M 5 } 6 partition boot0 { 7 in-partition-table = “no” 8 image = “boot0_sdcard.fex” 9 offset = 8K 10 } 11 partition boot-packages { 12 in-partition-table = “no” 13 image = “boot_package.fex” 14 offset = 16400K 15 } 16 partition env { 17 image = “env.fex” 18 size = 128k 19 } 20 partition env-redund { 21 image = “env.fex” 22 size = 128k 23 } 24 partition boot { 25 partition-type = 0xC 26 bootable = “true” 27 image = “boot.vfat” 28 } 29 partition rootfs { 30 partition-type = 0x83 31 image = “ubuntu-rootfs.ext4” 32 } 33 } 34 35 image boot.vfat { 36 vfat { 37 files = { 38 “boot.img”, 39 “Image”, 40 “board.dtb” 41 } 42 } 43 size = 32M 44 } 执行上述步骤以后,保存退出 在buildroot根目录下执行make all命令来打包生成完整的镜像,最后生成的镜像输出在 buildroot根目录下的output/images/ 可以拷贝出来用windows下的wind32diskimage工具进行烧录 烧录成功后即可启动。 文件系统只读问题 开发板启动 切换终端 一直按 s 键 进入uboot命令行模式,来给设置bootargs 增加rw 读写权限。 setenv bootargs earlyprintk=sunxi-uart,0x02500000 clk_ignore_unused initcall_debug=0 console=ttyS0,115200 loglevel=8 root=/dev/mmcblk0p4 rw init=/***in/init partitions=ext4 cma=8M gpt=1 saveenv 设置成功后 保存重启。 6. 启动后常见问题 6.1 网络相关问题 不能上网 配置dns服务器文件 vim /etc/resolv.conf 添加你的dns地址,至于怎么获取就不过多阐述 route add default gw 192.168.1.1 关于发行版文件系统的想法与建议 统一一个可大家长期维护的发行版系统镜像 目前看到有很多自己做的发行版系统镜像,各有各的优势与问题,我们是否可以统一成一个开源镜像大家一起维护升级,给更多的新的朋友一个更好的体验呢? 使用github自动化工作流来自行构建生成系统镜像 发现每次修改ubuntu文件系统只是做了一次小的改动 却要机械化的处理整个打包编译生成的过程,太过于浪费时间效率,想使用GitHub的CI自动化来根据我们每次的修改自动编译构建生成系统镜像文件,方便你我他。 |
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