【Station M2 娱乐·极客主机试用体验】用Station M2主机做开发，点个三色LED跑马灯玩玩

2021-12-26 23:13:48 13930 智能盒子主机

0 9.演示本帖最后由 HonestQiao 于 2021-12-26 23:13 编辑 Station M2 号称超强娱乐·极客主机，拥有无限玩法，那就当个电视盒子，或者就跑个Ubuntu多系统啥的，还不够极客。经过简单摸索，操控GPIO点灯成功，下面实例讲解。一、无头主机：首先，请参考我的上一篇文章，把Station M2打造开发人员专用最强便携小主机：https://bbs.elecfans.com/jishu_2226141_1_1.html 当然，不这样也可以，只是这样感觉比较方便比较酷。二、拆机：然后，参考李工的 https://bbs.elecfans.com/jishu_2222549_1_1.html ，把 Station M2 给拆了。对，就是拆了，不拆了，怎么叫极客！！！实际上是，不拆，我们怎么用主板上的接口啊：）拆完后，别的也不要了，我们就要这个主板就好了。主板正面：主板背面：虽然我是直接硬猜的，但是建议新手，一定要仔细看李工的帖子，细心点，别把WiFi天线或者其他的给拽断了。拆完的壳子啊，螺丝啊，也别像我一样不要了，保存好。三、认识接口：既然要控制GPIO点灯，我偏方就要知道，板子上的GPIO在哪里：就在板子正面的这个位置，从右往左数，一共有30个针脚，上单下双。不过，这些针脚，不是所有的都能被我们使用的，因为有的针脚已经安排了特定的功能，有的针脚是复用的(有其他作用，也可以被用作GPIO控制)。我们再看看板子背面：从对应的小字，我们可以看到，这些针脚，都被安排了不同的功能。他们具体对应的功能，如下图所示：在上面的接口定义中，标注了GPIO的，才能用作GPIO口，如GPIO4_C4。四、接线：因为这个实例，使用了一颗三色LED，需要三个GPIO口，所以我们选用的GPIO口如下： 10号：GPIO4_C4，将对应三色LED红色，R 19号：GPIO4_C5，将对应三色LED绿色，G 20号：GPIO4_C6，将对应三色LED蓝色，B 三色LED具体如下：实际的接线如下：注意，主板上面的针脚接口，使用的是2.0间距的接口。我们通常用的2.54间距的接口，可能会比较松。在这个案例中，我们使用的是三色LED，所以用了三个GPIO接口。如果你用的是单色LED，那么只用一个接口即可。关于GPIO控制和定义的官方文档，可以查看： https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3566-PC/driver_gpio.html 五、GPIO基础控制：在官方的例子里面，要使用C语言编程，这，这，这太复杂了。做为极客，我们要用python语言编程控制点灯。在使用python语言编程控制之前，我们先来个最简单的，用shell脚本控制。用shell脚本控制也能控制GPIO点灯？没说错吧？对，没错，用shell脚本也能控制GPIO，极客就是这么玩的。在Linux系统下，一切外部设备，都可以通过sysfs接口操作。而GPIO接口，被系统定义为了/sys/class/gpio/，所有可以操作的GPIO口，都在这个下面。在实际使用前，我们有一点需要计算一下。上面的GPIO4_C4，只是一个标识，并不是最终我们可以操控的GPIO端口号。这里有一个计算过程： ROC-RK3566-PC 有 5 组 GPIO bank：GPIO0~GPIO4，每组又以 A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7 作为编号区分,常用以下公式计算引脚： GPIO pin脚计算公式：pin = bank * 32 + number GPIO 小组编号计算公式：number = group * 8 + X 复制代码我们分解GPIO4_C4： GPIO：标识GPIO接口 4：表示第4 bank位的接口，我们记为bank=4 C：表示上述bank下的C组，通常为ABCD，分别对应：A-0，B-1，C-2，D-3，我们记为group=2 4：表示该group下的第4个接口，我们记为X=4 那么，根据前面的公示： bank=4 group=2 X=4 number = group * 8 + X = 20 pin = bank * 32 + number = 148 复制代码也就是说，我们实际要操作的GPIO端口号，是148号端口。现在，我们试一试，看看到底管用不管用。首先，我们通过系统菜单，打开xterm，在shell中操作后续的shell指令。然后，要激活和设置148号GPIO端口，然后写入1输出高电平 echo 148 右箭头 /sys/class/gpio/export echo out 右箭头 /sys/class/gpio/gpio148/direction echo 1 右箭头 /sys/class/gpio/gpio148/value 复制代码如果我们前面已经连接好了LED到正确的端口，那么此时，你就会看到，LED被点亮。如果是三色LED，那么红色将被点亮。再写入0输出低电平： echo 0 右箭头 /sys/class/gpio/gpio148/value 复制代码三色LED的红色将会熄灭。上面的操作步骤，就是将148号GPIO端口设置为输出模式，然后通过写入1或者0，来点亮或者熄灭LED。使用同样的方法，我们计算GPIO4_C5为149号GPIO端口，GPIO4_C6为150号GPIO端口，并且进行对应的设置操作，再写入1或者0，并观察实际操作。如果LED没有变化，请仔细检查接线是否对应正确，接口是否松动。这个部分的具体操作，可以查看附件中的：led_pin.sh，来进项详细的了解。六：使用SHELL完成三色LED交替跑马灯：上一步，我们完成了通过sysfs接口操作gpio端口，那么，我们就可以通过简单的shell脚本，来控制三色LED了。因为涉及到编程了，所以我们可以使用本文开头提到的开发人员专用最强便携小主机中安装的vscode来进行。具体脚本如下：具体内容，请查看附件led_loop.sh 上述脚本比较简单，i循环从1到1000，然后取3的模，来分别熄灭其他LED，点亮当前该点亮的LED。其中，seq m n表示生成一个从m到n的数字序列(包括m n) 运行前，我们需要检查，148、149、150是否已经被设置为输出状态了。可以通过以下指令查看：如果没有，就需要进行设置：运行后，会输出当前控制的状态，包括index、pin、color 三色LED的具体效果，可以查看本文结尾的视频。特别注意：以上shell的操作，如果在firefly用户下，无法正常操作，那么久需要使用root用户进行，通过sudo su -来切换到root用户。七、使用Python语言编程控制三色LED 终于，到了让Python大显身手的时刻了，作为一名极客，怎么能够不使用Python呢。在使用Python进行控制之前，我们需要先安装对应的python扩展库，具体操作如下：然后，我们就可以使用python来进行操控了。具体的python脚本如下：这个python脚本也比较简单，其逻辑和shell脚本是一致的。其中需要说明的几点： 1. 引入gpio模块：import gpio as GPIO 2. 生成数字序列：range(m,n+1)，会生成从m到n的数字序列(包括m和n) 3. 设置gpio端口的模式：GPIO.setup(pin, mode)，mode可以为GPIO.OUT输出，也可以为GPIO.IN输入 4. 输出电平：GPIO.output(pin, value)，value可以为0或者1，也可以为GPIO.HIGH或者GPIO.LOW 执行后，具体输出如下：八：实际效果最后我们来看一下实际的视频效果【具体见结尾视频】 Station M2 不愧为超强娱乐·极客主机，不只是玩玩而已，还能进行开发，拥有无限玩法，当真是我的板子我做主！！！ 9.演示 0
2021-12-26 23:13:48　　评论淘帖0 举报相关推荐 • Station M2娱乐▪极客主机 31 • 【Station M2 娱乐·极客主机试用体验】之功能测试+性能测试[2] 1566 • 【Station M2 娱乐·极客主机试用体验】2.上手体验及实际感受 1389 • 【Station M2 娱乐·极客主机试用体验】电视直播体验2 1242 • 【Station M2 娱乐·极客主机试用体验】在线云游戏体验 2371 • 【Station M2 娱乐·极客主机试用体验】电视直播体验3 1802 • 【Station M2 娱乐·极客主机试用体验】4.多系统就是好 1565 • 【Station M2 娱乐·极客主机试用体验】3.不服跑个分 2230 • 【Station M2 娱乐·极客主机试用体验】4K视频播放体验 1300 • 【Station M2 娱乐·极客主机试用体验】外设连接 1087