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如何对stm32的普通定时器进行初始化配置呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何对STM32的普通定时器进行初始化配置呢？ 0
2021-12-21 07:49:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张勇相关推荐 • 如何对STM32的定时器进行初始化配置呢 2194 • 如何对STM32F103ZET6的定时器进行初始化呢 1122 • 如何对RTOS系统时钟(滴答定时器)进行初始化呢 2425 • 如何对单片机定时器time0_Init.c进行初始化呢 1146 • PWM和定时器初始化顺序为什么会影响到pwm的输出呢？ 4191 • 怎样去编写定时器的初始化与服务函数程序呢 1095 • 如何用STM32定时器的初始化函数和中断函数？ 767 • STM32f1单片机的HAL库是如何去定义定时器相关的初始化结构体的 720 • STM32时钟使能放在定时器初始化后定时器就没法运行 5958 • 如何对高级定时器TIM1进行配置 1024 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 对于普通定时器如TIM2、TIM3、TIM4、TIM5，如下配置： //TIM3 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void TIM3_PWM_Init(u16 arr, u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB \| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO //初始化TIM3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 //初始化TIM3 Channel2 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3 } //定时器3中断服务程序 void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断 { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 LED1 = !LED1; } } int main(void) { u16 led0pwmval = 0; u8 dir = 1; u8 keyval; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化按键 TIM3_PWM_Init(1000 - 1, 72 - 1); //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz while(1) { delay_ms(10); if(dir)led0pwmval++; else led0pwmval--; if(led0pwmval > 300)dir = 0; if(led0pwmval == 0)dir = 1; TIM_SetCompare2(TIM3, led0pwmval); keyval = KEY_Scan(0); if(keyval == KEY1_PRES) { TIM_CCxCmd(TIM3, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Disable); } else if(keyval == KEY0_PRES) { TIM_CCxCmd(TIM3, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Enable); } } } 通过TIM_CCxCmd(TIM3, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Enable);启动PWM通道输出，TIM_CCxCmd(TIM3, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Disable);停止PWM通道输出。对于高级定时器如TIM1、TIM8则参考原子的步进电机驱动程序： void TIM8_OPM_RCR_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE); //TIM8时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); //使能GPIOC外设时钟使能 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM8 CH2的PWM脉冲波形 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM8_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_Update); TIM_UpdateRequestConfig(TIM8,TIM_UpdateSource_Regular); /******* 设置只有计数溢出作为更新中断 ****/ TIM_SelectOnePulseMode(TIM8,TIM_OPMode_Single);/*** 单脉冲模式 ******/ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出2使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; /** 比较输出2N失能 *****/ TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr>>1; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); //CH2预装载使能 TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器 TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update ,ENABLE); //TIM8 使能或者失能指定的TIM中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_UP_IRQn; //TIM8中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级1级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //从优先级1级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 TIM_Cmd(TIM8, ENABLE); //使能TIM8 } void TIM8_UP_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM8, TIM_FLAG_Update) != RESET) //更新中断 { TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_FLAG_Update); //清除更新中断标志位 if(is_rcr_finish == 0) //重复计数器未设置完成 { if(rcr_integer != 0) //整数部分脉冲还未发送完成 { TIM8->RCR = RCR_VAL; //设置重复计数值 rcr_integer--;//减少RCR_VAL+1个脉冲 } else if(rcr_remainder != 0) //余数部分脉冲不位0 { TIM8->RCR = rcr_remainder - 1; //设置余数部分 rcr_remainder = 0; //清零 is_rcr_finish = 1; //重复计数器设置完成 } else goto out; //rcr_remainder=0，直接退出 TIM_GenerateEvent(TIM8, TIM_EventSource_Update); //产生一个更新事件重新初始化计数器 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE); //MOE 主输出使能 TIM_Cmd(TIM8, ENABLE); //使能TIM8 if(motor_dir == CW) //如果方向为顺时针 current_pos += (TIM8->RCR + 1); //加上重复计数值 else //否则方向为逆时针 current_pos -= (TIM8->RCR + 1); //减去重复计数值 } else { out: is_rcr_finish = 1; //重复计数器设置完成 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, DISABLE); //MOE 主输出关闭 TIM_Cmd(TIM8, DISABLE); //关闭TIM8 printf("当前位置=%ldrn", current_pos); //打印输出 } } } int main(void) { u8 i; u8 keyval; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 usmart_dev.init(72); //初始化USMART LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化按键 Driver_Init(); //驱动器初始化 TIM8_OPM_RCR_Init(999, 72 - 1); //1MHz计数频率单脉冲+重复计数模式 while(1) { keyval = KEY_Scan(0); if(keyval == WKUP_PRES) { Locate_Abs(0, 500); //按下WKUP，回零点 } else if(keyval == KEY0_PRES) { Locate_Rle(200, 500, CW); //按下KEY0，以500Hz的频率顺时针发200脉冲 } else if(keyval == KEY1_PRES) { Locate_Rle(40000, 500, CCW); //按下KEY1，以500Hz的频率逆时针发400脉冲 } delay_ms(10); i++; if(i == 50) { i = 0; LED1 = !LED1; } } }

2021-12-22 16:59:48 评论举报刘燕